三菱 Q 系列浮点数比较有两套常用写法：1）ECMP/EZCP（功能指令，结果输出到 M/Y/S）；2）E=、E>、E<…（直接触点比较，直观）。
一、先明确：Q 系列浮点数格式
32 位单精度浮点数：占用连续 2 个 D 寄存器（如 D0 = 低 16、D1 = 高 16）。
常数写法：E1.23（浮点 1.23），可直接用在指令里。
整数转浮点：FLT（16 位→浮点）、DFLT（32 位→浮点）。
二、方法一：ECMP（FNC110）—— 最常用
1. 指令格式（32 位）
plaintext
DECMP S1 S2 D DECMPP S1 S2 D ; 上升沿执行一次（推荐）
S1、S2：比较的两个浮点数（D/D+D、E 常数、K/H）。
D：结果起始位，占用连续 3 个位（D、D+1、D+2）。
2. 结果对应关系
D=ON → S1 > S2
D+1=ON → S1 = S2
D+2=ON → S1 < S2
3. 示例程序
plaintext
; 把D0（整数）转浮点到D10/D11 FLT D0 D10 ; 比较D10/D11 与 E50.0 LD X0 DECMPP D10 E50.0 M0 ; M0=M0(>), M1=(=), M2=(<) ; 应用结果 LD M0 ; D10 > 50.0 OUT Y0 LD M1 ; D10 = 50.0 OUT Y1 LD M2 ; D10 < 50.0 OUT Y2
三、方法二：EZCP（FNC111）—— 区间比较
1. 指令格式
plaintext
DEZCP S S1 S2 D DEZCPP S S1 S2 D
S：被测浮点数；S1：下限；S2：上限（S1 < S2）。
D：结果位，占 3 个连续位。
2. 结果
D=ON → S < S1（低于下限）
D+1=ON → S1 ≤ S ≤ S2（在区间内）
D+2=ON → S > S2（高于上限）
3. 示例
plaintext
LD X1 DEZCPP D10 E0.0 E100.0 M10 LD M11 ; 0 ≤ D10 ≤ 100 OUT Y3
四、方法三：直接触点比较（E=、E>、E<…）—— 最直观
Q 系列支持浮点直接比较触点，不用额外 M 点，直接写在梯形图上。
1. 指令表（32 位浮点）
E= S1 S2 ；等于
E<> S1 S2 ；不等于
E> S1 S2 ；大于
E>= S1 S2 ；大于等于
E< S1 S2 ；小于
E<= S1 S2 ；小于等于
2. 示例（直接触点）
plaintext
; D10/D11 > E50.0 时Y0输出 LD E> D10 E50.0 OUT Y0 ; D10/D11 = E50.0 时Y1输出 LD E= D10 E50.0 OUT Y1 ; D10/D11 < E50.0 时Y2输出 LD E< D10 E50.0 OUT Y2
这种写法最简洁，日常编程优先用。
五、常见坑与注意事项
必须 32 位指令：ECMP/DECMP、EZCP/DEZCP、E=/E>… 都是32 位，操作数要占连续 2 个 D。
浮点精度问题：
浮点数等于（=）比较不可靠（有微小误差）。
建议用范围判断：如
E>= E49.99 AND E<= E50.01代替E= E50.0。数据类型一致：不要整数（D0）直接和浮点（E50.0）比，先FLT 转浮点。
常数自动转换：K100、H64 会自动转浮点，可直接用在 S1/S2。
六、总结
简单比较：用 E=、E>、E<… 直接触点，最省事。
需要结果位：用 DECMP。
区间判断：用 DEZCP。
切记：等于比较用区间替代，避免精度误判。
