三菱FX/Q/R/FX5U 全系列所有上升沿脉冲（微分）指令完整分类，分边沿触点微分、线圈微分、功能指令脉冲执行、ST 结构化文本边沿指令四大类，附带用法、元件范围、区别对比。
一、边沿检测触点类（最常用，梯形图带 P 标识）
特点：触点本身就是上升沿检测，仅 OFF→ON 那一扫描周期导通，X 持续 ON 不会重复执行。
1. LDP：起始上升沿（左母线直接取用）
助记：Load Pulse
用法：
LDP X0含义：X0 由 OFF→ON 瞬间导通 1 个扫描周期，作为逻辑行起始触点
可用元件：X、Y、M、S、T、C
梯形图符号：常开触点内标向上箭头 P
2. ANDP：串联上升沿
串联支路里做上升沿检测，前面已有逻辑，再串一个边沿触点
例：
LD X1 ANDP X2 OUT Y0X1 接通前提下，X2 上升沿瞬时导通 Y0 一个扫描周期
3. ORP：并联上升沿
并联支路上升沿触发，任意一路边沿到来即瞬时接通
例：
LD X0 ORP X1 OUT Y0
配套对照：LDF/ANDF/ORF 是下降沿，不在本次范围内。
二、PLS 线圈微分输出指令（老式 FX 经典）
PLS：上升沿微分输出线圈
格式：
PLS M0/PLS Y0功能：PLS 前面整条逻辑条件从 OFF→ON 时，目标 M/Y 线圈仅 ON 一个扫描周期，之后自动 OFF；条件持续 ON 不再重复触发
限制：只能写 Y、普通 M；不能用 X、T、C、S
典型程序：
plaintext
LD X0 PLS M0
X0 按下瞬间 M0 通 1 周期，松开再按再次触发。
⚠️ 新版 FX3U/FX5U/Q 系列推荐优先用 LDP 触点，少用 PLS；PLS 生成独立位，多处调用要多占用软元件。
三、功能指令后缀 P：脉冲执行型（高频批量运算）
所有数据处理指令末尾加 P = 上升沿脉冲执行，只在执行条件上升沿执行一次，条件持续 ON 不再重复执行，是工程最常用写法。
常用 P 后缀指令举例
INCP D0条件上升沿，D0 = D0+1；按住按钮不会连续累加MOVP K123 D10上升沿一次性传送数值，不会每个扫描周期重复写 D10ADDP D0 D1 D2、DECP D0、SETP S20、RSTP M0
通用规则：
不带 P：连续执行（每个扫描周期都跑）
带 P：上升沿微分执行（仅跳变瞬间执行一次）
四、Q/R/L 系列结构化文本 ST 专用边沿指令（IEC 标准）
1. ED（RisingEdge）上升沿检测函数
plaintext
IF ED(X0) THEN M0:=TRUE; END_IF;
X0 OFF→ON 瞬间条件成立一个周期。
2. 内置上升沿检测标签
R_TRIG 边沿检测 FB 块，标准 IEC 边沿触发，ST、FBD 通用，可指定保存位，跨程序段稳定检测。
五、特殊：STL 步进内边沿 + M2800~M3071 单次脉冲标志
FX 系列特殊辅助继电器 M2800~M3071：同一个位元件上升沿，整段程序内仅第一个 LDP/ANDP 生效一次，其余同元件边沿触点不导通；常用于步进单步触发，防止重复动作。
六、全套上升沿指令横向对比表
表格
| 指令类型 | 指令 | 作用 | 适用场景 | 能否多处调用 |
|---|---|---|---|---|
| 边沿触点 | LDP/ANDP/ORP | 触点瞬时导通 | 单次触发 MOV、SET、计数器 | 直接复用触点，无需额外 M |
| 微分线圈 | PLS | 生成 M/Y 单周期脉冲 | 多处分支共用同一个边沿信号 | 要占用独立 M 元件 |
| 功能指令脉冲型 | XXXP（MOVP/INCP） | 指令仅上升沿执行一次 | 寄存器赋值、加减、传送 | 无需额外触点，一行写完 |
| ST 专用 | ED / R_TRIG | IEC 标准边沿检测 | 结构化文本编程（Q/R/FX5U） | 支持变量绑定，模块化 |
七、新手选型建议
普通梯形图单次触发：直接 LDP，最简无多余 M；
plaintext
LDP X0 SET Y0
数据赋值、计数累加：MOVP、INCP，一行搞定防重复执行；
多处梯形图分支都要用同一个上升沿：先用 PLS M0，后面多处 LD M0；
FX5U/Q/R ST 语言：统一用
ED()或R_TRIG功能块。
八、关键点
LDP 只检测位元件本身 OFF→ON；PLS 检测前面整条逻辑运算结果 OFF→ON，逻辑串不一样触发时机不同；
边沿脉冲宽度 = PLC 扫描周期（ms 级），不需要加自锁，瞬时自动复位；
功能指令不加 P，长按按钮会每个扫描周期反复执行，计数器、赋值会异常；
PLS 不能驱动 X、T、C，只能 Y、普通 M。
