分FX 小型机（FX3U/FX3G/FX2N）、FX5U 新一代小型机、Q/L 中大型机三大系列，指令、模块编号、通道 BFM 缓冲地址分开讲解，配套测径仪、压力、焊接电流 4-20mA 采集现场案例。
一、FX3U/FX2N/FX3G 老款小型 PLC（FX3U-4AD/FX2N-4AD）
1. 核心读写指令
FROM FNC78：读取模拟量模块 BFM 缓冲数据（读通道数值专用）格式：
FROM K模块号 K缓冲地址 D目标寄存器 K读取点数TO FNC79：写入模块参数（设置量程、滤波、通道模式）格式：
TO K模块号 K缓冲地址 S源寄存器 K写入点数简易单通道专用：RD3A FNC176（仅 FX3U，简化读取 2AD/4AD 单通道）格式：
RD3A K模块号 K通道编号 D存储寄存器
2. 模块硬件编号（K 后面数字，通道硬件地址基础）
PLC 右侧扩展槽从近 CPU 往外侧依次编号 K0、K1、K2……K7
紧贴主机第一个特殊模块：K0
第二个模拟量模块：K1例：FX3U 主机→FX3U-4AD（K0）→FX3U-4DA（K1）
3. FX3U-4AD 通道对应 BFM 缓冲地址（核心通道数据地址）
BFM = 模块内部缓存，FROM 指令读取此地址获取各通道 AD 转换数字值
表格
| BFM 缓冲地址 | 对应通道 | 作用 |
|---|---|---|
| BFM#10 | CH1 通道 1 | 当前模拟量转换原始数值 |
| BFM#11 | CH2 通道 2 | 当前模拟量转换原始数值 |
| BFM#12 | CH3 通道 3 | 当前模拟量转换原始数值 |
| BFM#13 | CH4 通道 4 | 当前模拟量转换原始数值 |
配套设置缓冲：
BFM#0：4 通道输入模式（4-20mA/0-10V/-10~10V）
BFM#2~#5：各通道平均滤波次数（焊机强干扰设 K100~K500）
BFM#6~#9：数字滤波系数
4. 实操梯形图示例（模块 K0，读取 4 通道到 D100~D103）
plaintext
LD M8000 FROM K0 K10 D100 K4
含义：从 0 号 4AD 模块，从 BFM#10 开始连续读 4 个通道，CH1→D100、CH2→D101、CH3→D102、CH4→D103
5. RD3A 简化单通道读取（不用记 BFM）
plaintext
LD M8000 RD3A K0 K21 D200 // K21=CH1，K22=CH2，K23=CH3，K24=CH4
二、FX5U PLC（内置 AD / 外置 FX5U-4AD，GX Works3）
方式 1：自带内置模拟量（无需 FROM/TO，直接寄存器读取）
FX5U-CPU 内置 2~4 路 AI，通道直接分配固定软元件：
CH1：U0\G0
CH2：U0\G1程序直接 MOV 读取：
MOV U0\G0 D100
方式 2：外置 FX5U-4AD 扩展模块（两种读取方式）
传统 FROM/TO 兼容 FX3U 逻辑模块编号同样 K0/K1/K2，BFM 地址与 FX3U-4AD 完全通用，指令不变；
智能模块自动刷新（推荐，无需 FROM）GX Works3 工程→智能功能模块参数，添加 FX5U-4AD，设置自动刷新软元件：CH1 数据自动刷新到 W100，CH2→W101，程序直接读取 W 寄存器，不用写 FROM 指令。
三、Q 系列 / L 系列 中大型 PLC（Q64AD/L60AD4）
1. 两种读取方案
方案 A：FROM/TO 缓冲读写（底层通用）
指令格式同 FX，模块地址使用Un\G 格式（Un = 基板号，G = 缓冲地址）例：主基板 0 槽 Q64AD：读取 CH1 转换值：FROM U0\G10 D100 K1
方案 B：智能功能块 FB（工程推荐，无需记 BFM 地址）
GX Works2/3 自带 AD 专用 FB：M+Q64AD，直接填写基板、插槽号、通道，输出 AD 数值，自动处理滤波、量程、故障。
方案 C：自动刷新（最简）
工程智能模块参数开启自动刷新，各通道数值自动映射到 W 寄存器，程序直接 MOV 读取。
2. Q64AD 标准通道缓冲地址
CH1 转换值：G10
CH2 转换值：G11
CH3 转换值：G12
CH4 转换值：G13
四、关键补充：通道地址两大核心概念区分
1. 硬件槽位模块编号（K0/K1 / Un）
代表模拟量模块在 PLC 扩展基板的物理位置，同一模块所有通道共用一个模块号；
2. BFM 缓冲通道地址（#10/#11/#12/#13）
模块内部每个独立 AI 通道专属数据缓存地址，用来区分 CH1/CH2/CH3/CH4；
3. 最终存储地址（D/W 寄存器）
FROM 读取后存入 PLC 内部数据寄存器，用于换算、触摸屏显示、闭环控制。
五、钢筋焊机 / 测径仪现场标准完整程序（FX3U-4AD K0，4-20mA 测径仪接 CH1）
上电设置通道 1 为 4-20mA 模式（BFM#0 写入 H0003）
plaintext
LD M8002 MOV H0003 D0 TO K0 K0 D0 K1
设置 CH1 滤波平均 200 次（抗焊机干扰）
plaintext
MOV K200 D1 TO K0 K2 D1 K1
循环读取 CH1 测径原始数值到 D100
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LD M8000 FROM K0 K10 D100 K1
4-20mA 线性换算（4mA=0，20mA=4000，转实际直径）
plaintext
LD M8000 MUL D100 K50 D200 // 量程0~50mm换算示例 DIV D200 K4000 D201
六、常见误区
混淆模块编号 K0和通道 BFM#10：K0 是模块，#10 是模块内 CH1 通道；
只用 RD3A 批量读多通道：RD3A 只能单通道单次读取，多通道批量读取优先 FROM；
忘记设置 BFM#0 输入模式：4-20mA 信号不设置会数值异常漂移；
强干扰场景不加滤波 BFM#2~#5：焊机起弧模拟量剧烈跳变。
