FX2N没有自带 RS485，必须选配扩展板：FX2N-485-BD（短距离≤50m）；远距离选 FX0N-485ADP + FX2N-CNV-BD。通讯方式分两大类：
三菱变频器（FR-D740/E740/A740/F740）：PU 口【计算机链接协议（ASCII）】（最常用，RS 指令）
第三方变频器（台达、汇川、士林等）：Modbus-RTU 协议（同样使用 FNC80 RS 指令）
重要：FX2N 没有内置 Modbus 指令！Modbus 报文、CRC 校验必须手动程序编写；FX3U 才有 ADPRW 方便指令。
一、硬件接线（FX2N-485-BD ↔ 三菱变频器 PU 口）
485-BD 端子定义
RDA：接收 A+RDB：接收 B-SDA：发送 A+SDB：发送 B-SG：信号地
两线制接法
RDA 短接 SDA → 引出 485+（A）RDB 短接 SDB → 引出 485-（B）SG 可选连接变频器 SG
变频器 PU 口（RJ45）针脚（三菱 FR-D/E/A/F 系列）
3 号 = RDA（变频器接收 A+）6 号 = RDB（变频器接收 B-）5 号 = SDA（变频器发送 A+）4 号 = SDB（变频器发送 B-）1 号 = SG
✅接线对应：PLC（RDA/SDA 短接）→ PU 口 3、5 短接（A+）PLC（RDB/SDB 短接）→ PU 口 4、6 短接（B-）PLC SG → PU 1 号 SG
总线首尾终端电阻：整条通讯线路最末端设备接通 100Ω 终端电阻；中间设备不要接。
二、三菱变频器通讯参数设置（FR-D740/E740 通用）
表格
| 参数 | 名称 | 推荐设定值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Pr.79 | 运行模式 | 4 | 通讯模式，命令、频率全部来自通讯 |
| Pr.117 | 通讯站号 | 1（0~31） | 多台变频器依次设 1、2、3… |
| Pr.118 | 波特率 | 96 | 96=9600bps；192=19200 |
| Pr.119 | 数据位 / 停止位 | 1 | 8 位数据，2 位停止位 |
| Pr.120 | 奇偶校验 | 0 | 无校验 |
| Pr.121 | 通讯重试次数 | 1 | 通讯出错重试次数 |
| Pr.122 | 通讯超时时间 | 9999 | 9999 = 关闭超时报警 |
| Pr.123 | 响应等待时间 | 5 | 5ms，匹配 PLC 通讯 |
| Pr.124 | CR/LF | 0 | 报文末尾不加回车换行 |
参数修改完成后，断电重启变频器生效！
三、PLC 通讯格式设置（特殊寄存器 D8120）
D8120：串行通讯格式寄存器（上电 M8002 初始化）通讯规格：9600,8,N,2赋值：MOV H0C96 D8120
plaintext
H0C96拆解： bit0~bit2：波特率 9600 → 011 bit3：数据位 8bit → 1 bit4~bit5：停止位 2位 → 10 bit6~bit7：校验 无校验 → 00 高位全部0
⚠️D8120 必须在RS 指令激活前完成赋值！
四、核心指令：RS（FNC80 串行收发指令）
指令格式：RS [发送首地址] [发送字节数] [接收首地址] [接收字节数]例：RS D0 K10 D50 K12
D0~D9：发送报文
D50~D61：接收应答报文
关键特殊继电器
M8122：发送请求（上升沿触发发送）
M8123：接收完成标志（收到变频器应答后置 ON）
M8161：8 位处理模式（务必开启！每个寄存器只存低 8 位 ASCII 码）
五、通讯协议：三菱计算机链接 ASCII 协议（变频器控制）
报文结构（PLC → 变频器）
【站号】【指令代码】【数据】【和校验】示例：1 号变频器 正转启动发送 ASCII 报文：01FA000202
01：站号 1
FA：运行指令
0002：正转指令数据
02：累加和校验
常用指令代码：
FA：运行控制（0002 正转；0001 反转；0000 停止）
ED：写入频率（单位 0.01Hz，50Hz=5000）
EE：读取当前输出频率
六、基础示例程序框架（GX Developer 梯形图逻辑）
plaintext
LD M8002 MOV H0C96 D8120 //初始化通讯格式 OUT M8161 //8位模式 //X0：正转启动 LD X0 SET M0 LD M0 RS D0 K10 D50 K12 //持续驱动RS指令 //填充发送报文（1号站正转） MOV H30 D0 MOV H31 D1 MOV H46 D2 MOV H41 D3 MOV H30 D4 MOV H30 D5 MOV H30 D6 MOV H32 D7 //此处程序增加【和校验计算】存入D8 SET M8122 //触发发送 LD M8123 //接收完成 RST M8122 //复位发送请求 //此处添加应答报文校验、错误判断 RST M8123
重点难点：三菱 ASCII 协议需要累加和校验，必须自己编写求和子程序；FX2N 无内置校验指令。
七、两种通讯方案对比
方案 1：三菱变频器原厂 ASCII 协议
✅优点：原生支持，无需加装通讯卡；PU 口直接通讯❌缺点：ASCII 报文较长，需要编写和校验程序；仅三菱变频器可用
方案 2：Modbus-RTU（通用，第三方变频器）
FX2N RS 指令 + 自定义 CRC16 校验子程序✅优点：兼容台达、汇川、士林、安川等绝大多数变频器❌缺点：CRC 校验程序复杂，编程工作量更大
八、调试步骤与常见故障排查
硬件检查
485A、B 绝对不能接反！接反完全无应答
屏蔽电缆单端接地；强弱电分开走线
参数一致性检查PLC D8120 波特率、数据位、校验方式必须和变频器完全一致
程序关键点
RS 指令必须持续导通，不能脉冲驱动
M8161 一定要开启，否则高低字节错乱
M8122 发送请求，发送完成自动 OFF，不要持续置 ON
典型故障
完全无应答：A/B 接反、D8120 参数不匹配、Pr79≠4
偶尔通讯报错：缺少终端电阻、干扰、地线不良
能发送无应答：等待时间 Pr.123 设置过小。
