QJ71C24N‑R2：RS232+RS485（2 线 / 4 线），支持 Modbus‑RTU；
QJ71C24N（不带‑R2）只有 RS232，不能做 485 RTU！
本示例：QJ71C24N‑R2 作为 Modbus‑RTU 主站，去读写第三方仪表（温控、数显表从站）； 编程软件：GX‑Works2 / GX‑Works3；QCPU；使用专用无顺序协议（非 Modbus 库指令，QJ71C24 发送原始 RTU 报文）QJ71C24N‑R2 本身没有内置 Modbus‑RTU 驱动！RTU 需要自己拼接 RTU 报文 + CRC16 校验发送。 （如果想用内置 Modbus，只有 QJ71MB91 这个专门 Modbus 模块；C24N‑R2 只能原始报文方式）
一、硬件接线（RS‑485 两线）
QJ71C24N‑R2 端子排：
SDA (D+) ；SDB (D‑)；SG 信号地
SDA ↔仪表 A+；SDB ↔仪表 B‑；SG 接仪表通讯 GND；总线两端 120Ω 终端电阻；拨码设置模块侧为 2‑wire RS485。
二、模块参数设置（GX Works3 模块智能参数）
I/O 分配：QJ71C24N‑R2 起始 I/O 地址假设：
0000~001F（32 点）串口 CH1 通道设置：
通信协议：无顺序协议 (Non‑procedure)
波特率：9600；数据位 8；无校验；停止位 1；
传输控制：RS‑485 2 线式；
收发切换由模块硬件自动控制（RTS 自动），不需要用户程序处理收发方向。
模块缓冲存储器 (BFM) 基础： CH1 发送缓冲起始：
\G0\U0\H0000；CH1 接收缓冲起始\G0\U0\H0100； CH1 发送请求 BFM：\G0\U0\H0200；CH1 完成标志\G0\U0\H0201。
模块 BFM 地址格式说明：
\G0\U0\Hxxxx代表第一个 C24N‑R2 模块；如果你是第 2 块模块 U 改成 U1。
三、Modbus‑RTU 报文格式回顾
示例任务：读取从站 ID=1 温控仪表 PV；输入寄存器 30001（1 基址，对应 0 偏移地址 0，功能码 04，读 1 个寄存器）
RTU 发送报文（不含 CRC）：01 04 00 00 00 01再追加 2 字节 CRC16 校验；完整发送帧：01 04 00 00 00 01 [CRC_L][CRC_H]
返回报文（示例）：01 04 02 00 FA CRC_L CRC_H；00FA 就是 PV 值 (250 →25.0℃)
关键点：QJ71C24N 无顺序发送时，报文最后必须自己算 CRC16，PLC 程序内部做 CRC 运算，不能依靠模块自动生成！
四、PLC 程序思路整体逻辑
编写 CRC‑16 Modbus 校验子程序；
将需要发送 RTU 报文写入 C24N‑R2 CH1 发送缓冲 BFM；
置位发送请求位，发送串口报文；
等待发送完成标志；切换等待接收应答；
判断接收完成标志；读取接收缓冲区；先校验收到帧 CRC 是否正确；CRC 校验 OK 再解析寄存器数据；
增加超时定时器，通讯故障复位。
QJ71C24N‑R2 无顺序协议不会自动做 CRC！这是现场最容易踩坑。
备选方案
如果项目比较多 Modbus 仪表，不要用 QJ71C24N‑R2 拼报文！直接选 QJ71MB91 专用 Modbus‑RTU 模块。QJ71MB91 内置 Modbus RTU/ASCII 协议；直接设置参数，用 FROM/TO 或者专用指令读写寄存器，不用手写 CRC，开发量大幅降低。
QJ71MB91 简要说明（对比 C24N‑R2）
QJ71MB91：专门 Modbus 主从站模块；RS‑485；GX Works 智能参数直接设置从站、站号；用
MB_READ/MB_WRITE功能块读写仪表寄存器，不用拼接报文、不用 CRC 子程序，工程首选。
ST 示例逻辑（QJ71C24N‑R2，仅逻辑示意，需要补充 CRC16 函数）
注意：实际项目需要自己实现 Modbus CRC16 子程序。
//1.填充RTU报文到CH1发送缓冲区BFM H0000开始
\G0\U0\H0000:=1; //从站ID 01
\G0\U0\H0001:=4; //功能码04读输入寄存器
\G0\U0\H0002:=16#00; //起始地址高字节
\G0\U0\H0003:=16#00; //起始地址低字节
\G0\U0\H0004:=16#00; //读取个数高字节
\G0\U0\H0005:=16#01; //读取个数低字节
//调用CRC16子程序，计算6字节报文的CRC；把CRC低、高字节写入H0006 H0007;
//发送请求：报文总长度8字节
IF M0 THEN
\G0\U0\H0200:=8; //CH1发送请求，发送字节数=8
END_IF;
//等待发送完成标志 \G0\U0\H0201 ；之后等待接收；
//接收完成后读取H0100开始接收缓冲区；校验CRC；解析数据到D寄存器
总结
误以为 QJ71C24N‑R2 自带 Modbus‑RTU 协议；模块只能原始无顺序报文，CRC 必须 PLC 软件运算；
硬件型号搞错 QJ71C24N（不带‑R2）只有 RS232，不能接 485；
485 SDA SDB 接反，完全无应答；SG 信号地不接通讯随机掉线；
收发切换问题：2 线 485 模式参数没有在智能参数里选对；
CRC16 高低字节顺序：Modbus RTU CRC 先发送低字节，后发送高字节（非常多人写反）。
总结
表格
| 模块 | Modbus RTU 实现方式 | 适用场景 |
|---|---|---|
| QJ71MB91 | 内置 Modbus 驱动，MB_READ 功能块，无需 CRC | 项目有多台 Modbus‑RTU 仪表【优先选】 |
| QJ71C24N‑R2 | 无顺序协议，手写报文 + PLC CRC 子程序 | 旧设备改造手上已有 C24‑R2，仪表数量少 |
