主流方案：RS485 Modbus‑RTU，三菱做 Modbus 主站，丹佛斯变频器作为从站
一、硬件选型
表格
| PLC 型号 | 硬件方案 | 说明 |
|---|---|---|
| FX3U‑485‑BD | 485 通讯板 | 用MODRW指令做 Modbus‑RTU 主站，最常用 |
| FX5U | 本体 RS485 端子 | 内置 Modbus‑RTU 主站功能，直接接线，无需选件板 |
| Q 系列 | QJ71MB91 专用 Modbus 模块 | 优先；不要用 QJ71C24N‑R2 拼报文；MB91 自带 Modbus 驱动 |
接线（RS‑485 两线） PLC‑A+ ↔变频器 485+；PLC‑B‑ ↔变频器 485‑；通讯 SG 信号地互相连接；总线两端加 120Ω 终端电阻；双绞线屏蔽线单端接地。 丹佛斯 VLT2900 端子：68=A (+),69=B (-)。
二、丹佛斯变频器侧参数设置（VLT2900 举例）
VLT2900 要先把控制源切换到串行通讯，否则通讯启停无效
表格
| 参数 | 设置值 | 含义 |
|---|---|---|
| 002 | 0（Remote 远程） | 切换远程控制，允许通讯控制；不能本地 |
| 500 | 2 Modbus RTU | 通讯协议选择 Modbus‑RTU |
| 501 | 1 | 从站站号 (1‑247，可修改) |
| 502 | 9600 | 波特率 9600 |
| 503 | 0（无校验，2 停止位） | 校验；PLC 这边要完全一致；也可偶校验 |
| 512 | 2（串行总线） | 控制命令来源选串口（最重要！） |
| 513 | 2（串行总线） | 频率给定来源选串口 |
补充 FC‑051 / FC302 参数组是 8‑xx： 8‑30=2（Modbus‑RTU）；8‑31 站号；8‑32 波特率；8‑33 校验；8‑02 控制来源 = 1 RS485
丹佛斯寄存器规则：参数寄存器地址 = 参数号 × 10；0 基址例如参数 002，寄存器地址 = 002×10=20； 通讯控制字、给定频率使用过程数据寄存器； VLT2900：控制字 4096（0x1000）；频率给定 4097；状态字 4160；实际频率 4161。
三、三菱 PLC 程序要点
1）FX3U +485‑BD（MODRW 指令）
MODRW 就是 FX3U 内置 Modbus 读写指令，不用自己写 CRC 校验。
MODRW S D1 n1 n2
S：从站站号+功能码；D1：Modbus寄存器起始地址；n1读写点数；n2 PLC缓冲区起始D
示例：站号 1，写控制字启动变频器（写 1 个保持寄存器，功能码 06）；读状态 + 实际频率 2 个寄存器（功能码 03）。
注意丹佛斯是 0 基址；MODRW 里面寄存器地址填 0 基址。
2）FX5U 设置
GX‑Works3，模块参数‑RS485；启用 Modbus‑RTU 主站；直接用MODBUS_RTU_MASTER 功能块读写。
3）Q 系列
优先 QJ71MB91 模块；使用MB_READ / MB_WRITE功能块；不需要拼接报文、CRC。
不推荐 QJ71C24N‑R2；只能原始无顺序协议，需要 PLC 内部手写 CRC‑16 子程序，工作量大，容易出错。
四、通讯控制字说明（VLT2900）
写入寄存器 4096（0x1000）控制字：
047F (H)：正转运行
047E (H)：停止斜坡减速
047C (H)：自由滑行停机
频率给定：寄存器 4097；范围 0‑16384 对应 0‑最大频率； 读取状态字寄存器 4160；实际输出频率 4161。
注意：丹佛斯的给定是百分比格式，不是直接填 Hz；需要做换算。
五、现场故障排查
1、通讯完全无应答 核对变频器 002=0 远程；512、513 给定源切串口；波特率、校验、站号；A/B 不要接反；SG 信号地接上。 2、通讯能读到数据，但是无法通讯启停 ✅故障最高频：控制源没有切到串行总线；仍然是端子 / 面板本地控制；参数 512 设置错误。 3、读写参数值不对 ✅丹佛斯寄存器是参数号 ×10，很多人直接填参数号导致读错；区分过程数据寄存器和普通参数寄存器。 4、通讯断断续续 ✅485 总线终端电阻；动力线与通讯线分开走线；增加 PLC 读写间隔 50‑100ms，不要高速轮询。
补充
工程建议：通讯只做指令给定；硬件回路保留急停硬切断；不要完全依靠通讯做安全停机。
