三菱电机服务商    

方案 1：标准方案（最常用，推荐）—— 脉冲型定位模块 QD75P/D、QD72P3C3

• QD75P：集电极开路；QD75D：差分脉冲（抗干扰强，长线优先），直接输出 PUL+DIR 给步进驱动器

• 优势：原点回归、JOG、变速、绝对 / 相对定位、位置监控、限位处理全部封装好，GX Configurator-QP 配置，程序简单，稳定性最好

• 适合：大多数自动化设备、需要精准定位、回零、多轴

方案 2：总线方案

用CC-link IE Field Basic / CC-link总线型步进驱动器（总线型步进）： Q CPU 走总线通讯给驱动器下发位置、速度指令，PLC 侧只需要普通通讯，不需要脉冲模块、不需要脉冲线。 前提：你的步进驱动器本身支持三菱总线。

方案 3：不推荐的 “软件模拟脉冲”

有人用普通 Y 点 + 定时器做软件翻转输出脉冲：

定时器翻转Y0模拟脉冲，高速计数模块QD62读取反馈

致命缺点：

1. 脉冲频率受 PLC 扫描周期限制，频率很低

2. 脉冲不稳、丢脉冲、速度抖动，定位误差大

3. 扫描波动大，SFC 步进流程配合时极易出异常， 只适合极低速、对精度完全没有要求的场合，工程上基本禁用。

方案 4：Motion 运动 CPU

运动 CPU 可以控制 SSCNET 伺服 / 总线步进，它本身是独立运动控制器，不属于普通定位模块；成本很高，一般多轴同步、插补才选用。

误区

1.  “Q 能不能像 FX 那样直接 DRVI 发脉冲？” 不能。通用 QCPU 没有硬件脉冲发生器，没有高速脉冲输出端子，DRVI/PLSY 指令在 QCPU 里不支持脉冲输出，这条和 FX 是巨大差异。

2.  高速计数模块 QD62：只能收脉冲（编码器输入），不能发脉冲出去驱动步进

3.  区分：步进驱动器只认【脉冲 + 方向】的 → 必须 QD75P/D 这类脉冲定位模块

对照

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