当三菱PLC变频器出现Modbus通讯问题时,可以按照以下步骤进行排查和解决:
一、检查通讯参数设置
变频器侧设置:
确认变频器通讯参数的设置,包括通讯速率(如19200)、数据长度(如7位)、停止位(1位)、校验方式(如偶校验)等。
检查Pr.117(PU通信站号)、Pr.118(通讯速率)、Pr.119(数据长度和停止位)、Pr.120(校验方式)、Pr.549(通讯协议选择Modbus-RTU)等参数的设置是否正确。
PLC侧设置:
确保PLC的485串口设置与变频器保持一致,包括协议格式(Modbus_RTU)、校验方式、波特率等。
二、检查通讯线路
接线方式:
确认采用485两线制进行接线,并且线缆质量良好,无断路或短路现象。
检查终端电阻的设置,通常应拨到110Ω。
线路长度和干扰:
确保通讯线路长度在允许范围内,避免过长导致信号衰减。
检查线路周围是否存在干扰源,如强电磁场或高频设备,必要时采取屏蔽措施。
三、检查编程和指令
编程逻辑:
确认PLC编程逻辑正确,包括Modbus主站指令的编写和寄存器的地址分配。
检查功能码的使用是否正确,如读取保持寄存器(功能码03)、写入保持寄存器(功能码06)等。
指令执行状态:
监控通讯执行状态寄存器,查看是否有通讯错误或超时等异常情况。
根据通讯执行状态寄存器的值,采取相应的错误处理措施。
四、检查硬件和故障排查
硬件故障:
检查PLC和变频器的通讯模块是否工作正常,如有损坏或故障,应及时更换。
故障排查:
使用通讯测试工具或软件,对PLC和变频器进行通讯测试,以确定是否存在通讯故障。
根据测试结果,逐步排查并解决问题。
五、其他注意事项
通讯协议版本:
确认PLC和变频器所使用的Modbus通讯协议版本是否一致,如Modbus RTU或Modbus ASCII等。
电源和接地:
检查PLC和变频器的电源是否稳定,接地是否良好,以避免电源波动或接地不良对通讯造成干扰。