在三菱FX5U PLC的原点回归操作中，回原方向问题通常与信号接入、参数设置或硬件连接有关，以下是常见原因及解决方案：
常见问题及原因
原点开关信号接入异常
原点开关未正确接入伺服控制器或PLC输入端子，导致系统无法识别原点位置。
例如，若原点开关信号未接入，使用DDSZR指令时，设备可能因无法定位原点而向错误方向移动。
参数设置错误
原点回归方向设置错误：在高速IO或参数设置中，原点回归方向（如负方向地址减小方向）与实际需求不符。
负极限信号极性设置不当：若负极限信号极性与设置不一致，系统可能误判当前位置为负极限，从而向相反方向寻找原点。
反向操作勾选错误：在程序或参数设置中，可能意外勾选了反向操作选项，导致回原方向与预期相反。
硬件连接问题
编码器Z相零点信号接地错误：例如，松下伺服驱动器的Z相零点输出GND应接开关电源公共端，若误接设备电源地线，可能导致信号异常，影响回原方向判断。
DOG信号与零点信号配置不当：若近点DOG信号和零点信号未正确配置为同一软元件或不同软元件，可能导致原点回归时方向判断错误。
解决方案
检查并修正信号接入
确保原点开关正确接入PLC的输入端子（如X0~X17），并检查信号线是否松动或损坏。
验证编码器Z相零点信号的接地是否正确，避免误接设备电源地线。
核对并调整参数设置
检查原点回归方向设置：确认高速IO或参数设置中，原点回归方向与实际需求一致。例如，若需向负方向回归，应确保相关参数设置为负方向地址减小。
修正负极限信号极性：检查负极限信号极性设置，确保其与实际硬件连接一致。
取消反向操作勾选：在程序或参数设置中，检查并取消可能意外勾选的反向操作选项。
优化硬件连接与配置
调整DOG信号与零点信号配置：根据实际需求，将近点DOG信号和零点信号配置为同一软元件或不同软元件，并确保相关参数设置正确。
降低输入响应时间（如适用）：在多轴同时回原点时，若出现异常，可尝试降低DOG和零点信号的输入响应时间（如调至最低的10μs），但需注意此方法可能并非所有情况下的有效解决方案。
其他调试建议
调整爬行速度：若回原过程中出现超程现象，可尝试降低爬行速度，以便系统更精确地控制回原位置。
检查电机旋转方向：若回原方向始终与设置相反，可尝试修改电机旋转方向参数，观察是否解决问题。
