三菱JE-A伺服系统常见问题及解决方法如下：
一、编码器与通讯故障
编码器异常（AL.16/AL.20）
故障表现：编码器线缆故障、电机编码器损坏或驱动器底板故障。
解决方法：更换线缆或电机编码器；若故障依旧，需检测驱动器底板。
MR-J3系列特殊情况：驱动器CPU接地线烧断可能导致编码器报警，需检查接地线路。
编码器通讯异常
故障表现：编码器与伺服放大器之间通讯中断。
解决方法：检查接头CN2连接状态；若编码器故障，需更换伺服电机；若电缆短路或断路，需修理或更换电缆。
二、电源与电路故障
主回路断开（AL.E9）
故障表现：主回路电源未接入或主模块检测回路故障。
解决方法：检查主回路电源接入状态；若电源正常，需更换驱动器或配件。
欠压报警（A1.10）
故障表现：电源电压过低（MR-J2S系列A口电压低于160V，A1口低于83V）。
解决方法：检查电源系统；排查控制电源瞬间停电时间是否超过60ms；确认电源容量是否过小；检查直流母线电压是否低于200V后恢复供电（主电路电源切断5秒内再接通）；检测伺服放大器内部是否存在故障。
三、过载与制动故障
过载报警（AL.50/AL.51）
故障表现：输出U、V、W三相相序接线错误，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障，负载率长时间超100%，伺服响应参数设置过高，产生共振。
解决方法：检查三相接线；监测负载率；调整伺服响应参数；排查机械共振源。
再生制动异常（AL.30）
故障表现：通电即报警或运行中报警。
解决方法：通电即报警时，更换驱动器内部制动回路元件；运行中报警时，检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
四、位置与指令故障
高速定位位置偏移
故障表现：高速往复运动时无法回到原点，位置累计偏差。
解决方法：修改伺服参数PA13第三位“指令输入脉冲串滤波器选择”为3（适用于200kpulses/s以下指令）。
复位后走位不准
故障表现：按下复位后电机位置偏差。
解决方法：将PD30参数第二位“RES开启时基本电路的状态选择”设为1（即基本电路不断开）。
指令频率异常
故障表现：指令发送频率超过电机最高转速。
解决方法：降低指令发送频率，确保不超过电机额定转速。
五、参数与系统故障
参数异常（AL.37）
故障表现：内部参数混乱，可能因误设或外部干扰导致。
解决方法：通过MR Configurator2软件恢复参数为出厂值。
滞留脉冲过大
故障表现：编码器与供电电源接线错误。
解决方法：重新检查并正确连接编码器与供电电源。
六、机械与干扰故障
机械故障
故障表现：电机振动、噪音、发热、运动不灵活。
解决方法：检查机械安装是否牢固，电机座是否松动，轴承间隙是否正常，电机轴是否弯曲或磨损。
干扰故障
故障表现：电机不转、转速不稳定、误差过大。
解决方法：排查电磁干扰、高次谐波干扰、放射线干扰源；检查电机电缆是否破损或绝缘不良；增加滤波器、磁环等抗干扰措施。
