三菱电机服务商    

在使用C#和NModbus4库读取三菱PLC数据时，需要注意一些关键步骤和配置，以确保能够成功与PLC通信。以下是一个详细的指南，帮助你实现这一目标。

准备工作

1. 安装NModbus4库：

• 你可以通过NuGet包管理器安装NModbus4库。在Visual Studio中，打开“工具” -> “NuGet包管理器” -> “管理解决方案的NuGet包”，然后搜索并安装NModbus4。

2. PLC配置：

• 确保三菱PLC已正确配置，并且支持Modbus TCP协议。

• 确认PLC的IP地址和端口号（通常为502）。

实现步骤

1. 创建C#项目

在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序或Windows窗体应用程序。

2. 添加NModbus4库引用

确保项目中已引用NModbus4库。

3. 编写读取PLC数据的代码

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用NModbus4库读取三菱PLC的数据：

csharp

using System;

using System.Net.Sockets;

using Modbus.Device;



class Program

{

static void Main()

{

string plcIpAddress = "192.168.1.1"; // 替换为PLC的实际IP地址

int port = 502; // Modbus TCP的默认端口



using (TcpClient client = new TcpClient(plcIpAddress, port))

{

var modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(client);



byte slaveId = 1; // 通常为1，根据PLC配置调整

ushort startAddress = 0; // 读取的起始地址

ushort numRegisters = 10; // 读取的寄存器数量



try

{

// 读取保持寄存器

ushort[] registers = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);



Console.WriteLine("Read registers:");

for (int i = 0; i < registers.Length; i++)

{

Console.WriteLine($"Register {startAddress + i}: {registers[i]}");

}

}

catch (Exception ex)

{

Console.WriteLine($"Error reading PLC data: {ex.Message}");

}

}

}

}

代码说明

• TcpClient：用于建立与PLC的TCP连接。

• ModbusIpMaster：NModbus4库中用于处理Modbus TCP通信的类。

• ReadHoldingRegisters：用于读取PLC的保持寄存器数据。

• slaveId：通常为1，具体值取决于PLC的配置。

• startAddress：读取的起始寄存器地址。

• numRegisters：要读取的寄存器数量。

注意事项

• PLC配置：确保PLC的Modbus TCP配置正确，包括IP地址、端口和从站ID。

• 寄存器地址：根据PLC的文档，确认你要读取的寄存器地址。

• 异常处理：在实际应用中，增加更多的异常处理逻辑，以应对网络中断、权限问题等异常情况。

• 数据类型转换：根据PLC寄存器中存储的数据类型，可能需要进行数据类型转换。

通过上述步骤和代码，你可以使用C#和NModbus4库读取三菱PLC的数据。确保在实际应用中根据具体的PLC型号和配置进行调整。