FX5U与宇电多路温控模块通讯示例分享
一、硬件配置与通讯协议选择
硬件配置
RS485：通过FX5U的COM口（如COM1）连接宇电模块，使用MODBUS RTU协议。
以太网：若温控模块支持以太网，可通过FX5U的以太网接口直接通讯。
PLC型号：三菱FX5U-32MT/ES（支持以太网和RS485接口）。
温控模块：宇电7048多路PID温度控制器（支持MODBUS RTU/TCP协议）。
通讯方式：
协议选择
MODBUS RTU：适用于串口通讯，需设置波特率（如19200）、数据位（8）、停止位（1）、偶校验。
MODBUS TCP：适用于以太网通讯，需配置IP地址和端口号（默认502）。
二、通讯参数设置（以MODBUS RTU为例）
FX5U参数设置
添加MODBUS RTU协议，选择功能码（如03读取保持寄存器、06写入单个寄存器）。
配置发送/接收数据包格式（如寄存器地址、长度、超时时间）。
在GX Works3中，进入“参数”→“FX5U CPU”→“模块参数”→“串口1”。
设置波特率、数据位、停止位、校验方式，与宇电模块一致。
串口参数：
通讯协议支持功能：
宇电模块参数设置
进入温控器参数设置界面，设置波特率、校验方式等，与FX5U一致。
示例：站号=1，波特率=19200，偶校验，8位数据位，1位停止位。
站号设置：通过温控器面板设置站号（如1-8），确保与FX5U中配置的站号一致。
通讯参数：
三、PLC程序编写与通讯实现
读取温度示例
使用
MODBUS RTU MASTER指令（如MB_READ_HOLDING）发送读取请求。将接收到的温度值存储到D寄存器（如D100），供HMI或上位机显示。
读取宇电模块的当前温度值（假设寄存器地址为0000H）。
发送数据包格式：
[站号][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][寄存器数量高字节][寄存器数量低字节][CRC低字节][CRC高字节]
示例（站号=1，读取2个寄存器）：
01 03 00 00 00 02 C4 0B
功能码03（读取保持寄存器）：
PLC程序逻辑：
写入设定温度示例
使用
MODBUS RTU MASTER指令（如MB_WRITE_SINGLE）发送写入请求。将HMI或上位机输入的温度值转换为16位整数后写入寄存器。
向宇电模块写入目标温度值（假设寄存器地址为0001H）。
发送数据包格式：
[站号][功能码][寄存器地址高字节][寄存器地址低字节][写入值高字节][写入值低字节][CRC低字节][CRC高字节]
示例（站号=1，写入温度=50.0℃）：
01 06 00 01 00 32 84 0A
功能码06（写入单个寄存器）：
PLC程序逻辑：
四、调试与优化
通讯测试
使用串口调试工具（如Modbus Poll）模拟宇电模块，验证FX5U的发送/接收数据是否正确。
检查CRC校验是否通过，确保数据完整性。
故障排查
检查寄存器地址是否正确（宇电模块的寄存器映射表需参考说明书）。
确认数据类型（如温度值是否为16位有符号整数）。
检查接线是否正确（如A/B线是否反接）。
确认站号、波特率等参数是否一致。
问题1：通讯失败（无响应）。
问题2：数据读取错误。
性能优化
轮询周期：根据实际需求调整读取频率（如每500ms读取一次温度）。
数据缓存：在PLC中设置数据缓存区，避免频繁通讯导致性能下降。
五、应用案例
塑料挤出机温度控制
场景：通过FX5U控制4路宇电温控模块，实现挤出机各区温度精确控制。
效果：温度波动≤±1℃，满足生产工艺要求。
热处理炉温度监控
场景：FX5U通过以太网连接8台宇电模块，实现多区温度实时监控与报警。
效果：数据上传至SCADA系统，支持历史曲线查询与报表生成。
