三菱PLC能够做到1ms计时，其通过特定类型的定时器实现高精度时间控制，以下是具体说明：
一、1ms定时器的技术实现
三菱PLC中，1ms积算定时器（如T246～T249）是专门设计用于高精度计时的元件。其工作原理如下：
时钟脉冲累积：对1ms的时钟脉冲进行累积计数，定时范围为0.001秒至32.767秒。
积算特性：即使PLC断电或程序中断，定时器仍能保持当前计数值，确保计时连续性。
应用场景：适用于需要精确到毫秒级的控制，如高速运动控制、脉冲信号处理等。
二、不同精度定时器的对比
三菱PLC提供多种精度的定时器，以满足不同场景需求：
| 定时器类型 | 精度 | 定时范围 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| 1ms积算定时器（T246～T249） | 1ms | 0.001s～32.767s | 高速脉冲控制、精密定位 |
| 10ms通用定时器 | 10ms | 0.01s～327.67s | 一般逻辑控制、顺序动作 |
| 100ms通用定时器 | 100ms | 0.1s～3276.7s | 低速设备控制、延时操作 |
三、1ms计时的实际应用案例
高速运动控制
在自动化装配线中，1ms定时器可精确控制机械臂的抓取动作，确保与传送带速度同步，避免产品损坏或漏检。脉冲信号处理
在伺服驱动系统中，1ms定时器用于生成高频脉冲信号，实现电机的高精度调速和定位。事件触发与同步
在多设备协同作业中，1ms定时器可确保各设备动作的时序精度，例如印刷机中油墨喷射与纸张传送的同步。
四、编程与调试注意事项
定时器编号选择
确保使用1ms积算定时器（如T246～T249），避免误用低精度定时器导致计时误差。参数设置
定时器设定值需根据实际需求计算，例如：定时5秒需设置设定值为
K5000（因1ms×5000=5000ms=5s）。复位与循环控制
1ms定时器需通过外部条件或程序逻辑复位，否则会持续累积。例如：lad|--[M0]----[T246 K5000]----| // M0接通时启动定时器|--[T246]---[Y0]----------| // 定时到后输出Y0|--[M1]----[RST T246]-----| // M1接通时复位定时器
扫描周期影响
尽管1ms定时器精度高，但PLC的扫描周期仍可能引入微小误差。在极端高速场景中，需优化程序结构以减少扫描时间。
五、型号兼容性说明
FX系列PLC：支持1ms定时器（如FX1S、FX3U等）。
Q系列PLC：提供更高精度的定时模块，可满足纳秒级控制需求。
iQ-R系列PLC：集成实时时钟和高速计数器，进一步扩展1ms计时的应用范围。
