三菱 FX5U 与欧姆龙温控表（如 E5CC、E5EC 系列）的无协议通信，核心是通过 FX5U 的串行通信端口（RS485/RS232） ，按欧姆龙温控表的 “无协议数据格式” 收发指令（如读取温度、设置目标值），无需依赖标准协议（如 Modbus），但需严格匹配双方的数据帧结构、波特率、校验位等参数。以下是分步骤实现方案，从硬件接线到软件编程全覆盖：
一、前期准备：明确核心参数与硬件接线
1. 确认双方通信参数（必须完全一致）
无协议通信的关键是 “参数匹配”，需先确定 FX5U 与温控表的通信参数，建议默认配置如下（可根据需求调整，但双方必须统一）：
| 参数类型 | 配置值 | 说明 |
|---|---|---|
| 通信端口 | FX5U 的 RS485 端口（推荐） | 需 FX5U 本体带 RS485（如 FX5U-32MR/ES）或扩展 FX5-485-BD 模块，抗干扰强、传输远 |
| 波特率 | 9600bps | 可选 19200bps，优先 9600bps 兼容性更好 |
| 数据位 / 停止位 | 8 位数据位，1 位停止位 | 欧姆龙温控表默认无协议格式的固定配置 |
| 校验位 | 无校验 | 避免校验位不匹配导致数据丢弃 |
| 通信方向 | 全双工（FX5U 主动收发） | FX5U 作为主站，主动向温控表发送指令、接收响应 |
2. 硬件接线（以 RS485 为例，最常用）
欧姆龙温控表（如 E5CC）的 RS485 端口与 FX5U 的 RS485 端口需 “同极性连接”，具体端子定义如下：
| 设备 | 端子标识 | 功能 | 接线对应关系 |
|---|---|---|---|
| FX5U（本体 / 模块） | TXD+（A） | RS485 发送 / 接收正极 | 接欧姆龙温控表的 “+” |
| TXD-（B） | RS485 发送 / 接收负极 | 接欧姆龙温控表的 “-” | |
| GND（可选） | 接地（抗干扰） | 接欧姆龙温控表的 “GND” | |
| 欧姆龙温控表 | +（端子 12） | RS485 正极 | 接 FX5U 的 A 端 |
| -（端子 13） | RS485 负极 | 接 FX5U 的 B 端 | |
| GND（端子 14） | 接地 | 接 FX5U 的 GND（可选） |
注意：
二、第一步：配置欧姆龙温控表的无协议参数
需通过温控表的面板操作，将其通信模式设为 “无协议”，并匹配 FX5U 的通信参数，以欧姆龙 E5CC 为例（其他型号操作逻辑一致）：
关键提醒：记录温控表的 “设备地址”（无协议模式下，部分型号默认地址为 “0” 或 “1”，若多台组网需设置不同地址，如温控表 1=1、温控表 2=2，通过参数 “C00” 设置）。
三、第二步：配置 FX5U 的通信端口参数
需在 GX Works3 中配置 FX5U 的 RS485 端口参数，确保与温控表一致，步骤如下：
四、第三步：编写无协议通信程序（GX Works3）
FX5U 通过 “无协议通信指令”（如RS指令、FROM/TO指令，优先用RS指令，更灵活）实现与温控表的 “指令发送” 和 “响应接收”。核心是按欧姆龙温控表的无协议数据帧格式组织发送指令，再解析接收的响应数据。
1. 明确欧姆龙温控表的无协议数据帧格式
欧姆龙无协议通信采用 “ASCII 码格式”，指令帧由 “起始符、地址、指令码、数据、校验和、结束符” 组成，常用指令（读取当前温度、设置目标温度）的帧格式如下：
| 指令类型 | 发送帧格式（ASCII 码） | 说明 | 响应帧格式（ASCII 码） |
|---|---|---|---|
| 读取当前温度 | @ + 地址 + R + 0 + 0 + 0 + 校验和 + * + CR | 例：读取地址 1 的当前温度，帧为@1R00003*CR | @ + 地址 + 0 + 0 + 温度值（4位） + 校验和 + * + CR |
| 设置目标温度 | @ + 地址 + W + 0 + 0 + 目标值（4位） + 校验和 + * + CR | 例：设置地址 1 的目标温度为 25℃，帧为@1W0025C*CR | @ + 地址 + 0 + 0 + 0 + 0 + 校验和 + * + CR（成功） |
帧格式详解：
校验和计算示例（以 “读取地址 1 的当前温度” 为例）：
2. FX5U 程序编写（用RS指令实现）
RS指令（无协议通信指令）的功能是 “从指定缓冲区发送数据” 和 “将接收数据存入缓冲区”，需配合 “发送缓冲区”“接收缓冲区”“控制位” 实现完整通信流程，程序逻辑如下：
（1）定义寄存器分配（便于管理）
在 GX Works3 的 “软元件注释” 中定义以下寄存器，明确功能：
| 软元件 | 地址 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 发送缓冲区 | D100~D105 | 存储发送给温控表的无协议帧（每 D 寄存器存 2 个 ASCII 码） |
| 接收缓冲区 | D200~D205 | 存储温控表返回的响应帧 |
| 控制位 | M0 | 发送触发（M0=1 时，RS指令发送数据） |
| 状态位 | M1 | 发送完成（RS指令发送成功后 M1=1） |
| 状态位 | M2 | 接收完成（RS指令接收成功后 M2=1） |
| 温度存储 | D300 | 存储解析后的当前温度值（十进制，单位℃） |
（2）编写RS指令程序（梯形图）
ladder
// 1. 发送触发：M0=1时，将发送帧写入D100~D105，触发RS指令发送 LD M0 MOV K40161 D100 // D100：高8位=0x40（@），低8位=0x31（1） → 对应ASCII码“@1” MOV K52480 D101 // D101：高8位=0x52（R），低8位=0x30（0） → 对应ASCII码“R0” MOV K48480 D102 // D102：高8位=0x30（0），低8位=0x30（0） → 对应ASCII码“00” MOV K48515 D103 // D103：高8位=0x30（0），低8位=0x33（3） → 对应ASCII码“03”（校验和，需按实际计算调整） MOV K4242 D104 // D104：高8位=0x2A（*），低8位=0x0D（CR） → 对应ASCII码“*CR” RST M0 // 发送后复位M0，避免重复发送 // 2. RS指令：无协议通信，发送缓冲区D100，接收缓冲区D200，长度6字节（发送6字节，接收6字节） RS K100 K200 K6 Y0 M1 M2 // K100=发送缓冲区起始D100，K200=接收缓冲区起始D200，K6=数据长度，Y0=端口选择（根据实际端口调整），M1=发送完成，M2=接收完成 // 3. 接收解析：M2=1时，解析D200~D205中的响应帧，提取温度值存入D300 LD M2 // 假设响应帧为“@100255*CR”（当前温度25.5℃，4位数据“255”→25.5℃），提取D202的低8位（5）、D203的高8位（2）、低8位（5） MOV D202 K300 // D202：假设存“02”（ASCII码“0”“2”），取低8位“2”→K300=2 MOV D203 K301 // D203：存“55”（ASCII码“5”“5”），取高8位“5”→K301=5，低8位“5”→K302=5 MUL K100 K300 D300 // 2*100=200 MUL K10 K301 D301 // 5*10=50 ADD D300 D301 D300 // 200+50=250 ADD D300 K302 D300 // 250+5=255 → D300=255（对应25.5℃，若单位为0.1℃，需除以10） DIV D300 K10 D300 // 255/10=25.5 → 最终温度值存入D300 RST M2 // 解析后复位M2，等待下次接收
