在三菱 FX5U PLC 中配置 MODBUS RTU 从站功能，可实现与其他 MODBUS 主站设备（如 HMI、变频器、传感器）的通信。FX5U 的内置 RS-485 接口（或通过扩展模块）支持 MODBUS RTU 从站模式，以下是详细的配置步骤和程序示例：
一、硬件准备与接线
二、软件配置（GX Works3）
三、程序编写（梯形图）
FX5U 通过专用指令MBUS_SLAVE实现 MODBUS RTU 从站功能，需定义数据存储区（输入 / 输出寄存器）供主站读写。
FX5U MODBUS RTU从站程序
V1
创建时间：20:37
// MODBUS RTU从站主程序
// 功能：初始化从站并处理主站请求
// 首次扫描初始化
LD SM400 // 常ON
LD SM401 // 首次扫描
AN M100 // 未初始化
= M0 // 触发初始化
// 初始化MODBUS从站
LD M0
CALL "MBUS_SLAVE" // MODBUS从站指令
EN:=1
Mode:=1 // 1=启动从站，0=停止
Addr:=1 // 从站地址（与参数设置一致）
Baud:=3 // 波特率：3=9600bps（1=1200,2=2400,4=19200等）
Parity:=0 // 校验：0=无校验，1=奇校验，2=偶校验
Timeout:=100 // 超时时间（ms）
DBDec:=D100 // 保持寄存器起始地址（主站可读写）
DBSize:=10 // 保持寄存器数量（10个，D100~D109）
XStart:=X0 // 输入点起始地址（主站可读）
XSize:=8 // 输入点数量（X0~X7）
YStart:=Y0 // 输出点起始地址（主站可写）
YSize:=8 // 输出点数量（Y0~Y7）
Error=>D200 // 错误代码存储（0=正常）
Done=>M100 // 初始化完成标志
// 保持寄存器数据更新（示例：将计数器值写入D100）
LD SM400
MOV C0, D100 // 计数器C0的值写入D100，供主站读取
// 处理主站写入的输出点（示例：Y0控制指示灯）
LD Y0
OUT Y10 // 主站写入Y0=1时，Y10（指示灯）亮
四、指令参数说明（MBUS_SLAVE）
| 参数 | 含义与设置 |
|---|---|
Mode | 1 = 启动从站，0 = 停止（通常设为 1） |
Addr | 从站地址（1~247，需与主站匹配） |
Baud | 波特率代码：1=1200，2=2400，3=9600（默认），4=19200 等 |
Parity | 校验方式：0 = 无校验，1 = 奇校验，2 = 偶校验 |
Timeout | 通信超时时间（ms，建议 100~1000） |
DBDec | 保持寄存器起始地址（如 D100，主站可读写） |
DBSize | 保持寄存器数量（最多 512 个） |
XStart | 输入点起始地址（如 X0，主站可读） |
XSize | 输入点数量（最多 128 点） |
YStart | 输出点起始地址（如 Y0，主站可写） |
YSize | 输出点数量（最多 128 点） |
Error | 错误代码（0 = 正常，非 0 表示故障） |
五、主站读写对应关系
FX5U 从站的地址映射需遵循 MODBUS 协议规范，主站通过以下功能码访问：
| 主站功能码 | 访问对象 | FX5U 地址范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0x01 | 读输出点（Y） | Y0~Y127 | 主站读取 Y 点状态 |
| 0x02 | 读输入点（X） | X0~X127 | 主站读取 X 点状态（如传感器） |
| 0x03 | 读保持寄存器 | D100~D611（示例） | 主站读取 D 寄存器数据 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器 | D100~D611（示例） | 主站写入单个 D 寄存器 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器 | D100~D611（示例） | 主站批量写入 D 寄存器 |
六、常见问题与排查
七、总结
FX5U 配置为 MODBUS RTU 从站的核心是：
此方案适用于 FX5U 与 HMI、变频器等设备的低成本通信，实际应用中需根据主站类型调整数据映射关系。
