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三菱 FX5U PLC 的 Socket TCP 通信功能可实现与其他支持 TCP/IP 协议的设备（如 PC、触摸屏、其他 PLC、物联网网关等）的灵活数据交互，广泛应用于工业物联网、远程监控、多设备协同控制等场景。以下是其核心配置、编程及应用要点：

一、FX5U Socket TCP 通信的核心特性

1. 硬件支持：FX5U 系列 PLC 需配备以太网模块（如内置以太网口的 FX5U-xxx 系列，或扩展模块 FX5-ENET/IP），支持 10/100Mbps 自适应以太网，最多可同时建立8 个 TCP 连接（客户端 / 服务器模式均可）。

2. 协议基础：基于标准 TCP/IP 协议，通过 Socket 接口实现字节级数据收发，支持自定义数据格式（无需依赖固定协议，灵活性高）。

3. 通信模式：

• 服务器模式（Server）：PLC 监听指定端口，等待客户端连接，适用于作为数据中心接收多设备请求。

• 客户端模式（Client）：PLC 主动向目标设备（服务器）发起连接，适用于主动上报数据或请求控制指令。

二、Socket TCP 通信的配置与编程步骤

1. 基础网络配置（GX Works3 软件）

• 设置 PLC IP 地址：在 “参数”→“模块参数”→“内置以太网端口” 中，配置 PLC 的 IP 地址、子网掩码、网关（需与通信设备在同一网段，如192.168.3.10，子网掩码255.255.255.0）。

• 端口设置：服务器模式需指定监听端口（如5000），客户端模式需指定目标设备的 IP 和端口（如目标 IP192.168.3.20，端口5000）。

2. 编程指令（梯形图 / ST 语言）

FX5U 通过专用 Socket 指令实现 TCP 通信，核心指令如下：

• 示例：客户端主动连接并发送数据

1. 用SOCK_OPEN指令，设置模式为 “客户端”，目标 IP192.168.3.20，端口5000，连接编号1。

2. 通过SOCK_STATUS判断连接状态（D8061=16#0000 表示连接成功）。

3. 连接成功后，用SOCK_SEND将D100-D103中的 4 字节数据发送到目标设备。

4. 若需接收数据，用SOCK_RECV将接收的数据存到D200开始的寄存器中。

• 示例：服务器监听并接收数据

1. 用SOCK_OPEN指令，设置模式为 “服务器”，监听端口5000，连接编号1。

2. 客户端连接后，SOCK_STATUS返回连接成功状态。

3. 用SOCK_RECV实时接收客户端数据，存到D300开始的寄存器中，处理后用SOCK_SEND回复。

3. 数据格式与校验

由于 Socket TCP 为字节流传输，需自定义数据格式确保收发双方解析一致，例如：

• 帧结构：[起始符(1字节)] + [数据长度(2字节)] + [数据内容(n字节)] + [校验和(1字节)] + [结束符(1字节)]

• 校验方式：简单累加和、CRC 校验等，避免数据传输错误。

三、常见问题与调试技巧

1. 连接失败排查：

• 检查 IP 地址、端口是否正确，设备是否在同一网段，防火墙是否阻断端口。

• 用SOCK_STATUS读取错误码（如 16#0008 表示连接超时，16#000A 表示目标不可达），对应排查网络链路。

2. 数据收发异常：

• 发送时确保SOCK_SEND的 “数据长度” 参数与实际发送字节数一致，避免多发送或漏发。

• 接收时需循环调用SOCK_RECV，并通过返回值判断实际接收长度（非 0 表示有数据），避免数据积压。

3. 多连接管理：若使用多个 TCP 连接（如连接 2 台设备），需为每个连接分配独立编号（1-8），分别管理SOCK_OPEN、SOCK_SEND等指令，避免冲突。

四、应用案例

• PLC 与 PC 上位机通信：用 C# 或 Python 编写 PC 端程序（基于Socket库），作为服务器监听端口；FX5U 作为客户端连接后，实时发送设备运行数据（如温度、压力），PC 端接收后显示并存储到数据库。

• 多 PLC 协同控制：车间内 3 台 FX5U 分别控制 3 条生产线，通过 Socket TCP 连接到中心 FX5U（服务器），实时上报生产状态，中心 PLC 汇总后协调各线节拍。

通过 Socket TCP 通信，FX5U 可突破传统 PLC 的协议限制，灵活接入工业网络，是实现智能制造和设备互联的重要手段。调试时建议先用网络调试助手（如 “TCP&UDP 测试工具”）模拟收发，验证通信链路后再接入实际设备。