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三菱 PLC 的 SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）编程中，“状态” 是核心要素，用于描述工序的步进逻辑。关于状态的常见疑问及解析如下：

一、SFC 中 “状态” 的本质是什么？

状态（S）是 SFC 的基本单元，代表一个特定的工序或动作阶段，包含 3 个核心要素：

1. 驱动负载：状态激活时，执行对应的输出指令（如 Y、M 等）。

2. 转移条件：状态之间的切换条件（如 X、M、定时器触点等）。

3. 转移目标：满足条件后跳转的下一个状态。

例如，自动化装配线中，“上料完成”“拧紧螺丝”“检测合格” 等均对应独立状态，通过转移条件依次触发。

二、状态的分类及区别？

三菱 SFC 将状态分为 3 类，功能不同：

1. 初始状态（S0~S9）

• 作用：程序启动的起点，必须用初始脉冲（如 M8002）激活。

• 特点：仅在启动时触发一次，用于初始化或启动第一个工序。

• 示例：S0 常作为整个顺控程序的起始状态。

2. 一般状态（S10~S199）

• 作用：描述常规工序，是 SFC 的主要组成部分。

• 特点：可通过转移条件激活或关闭，支持单流程、选择分支、并行分支等结构。

3. 保持状态（S200~S899）

• 作用：用于需要保持当前状态的场景（如暂停、故障处理）。

• 特点：即使转移条件消失，状态仍保持激活，需通过复位指令（如 RST Sxxx）强制关闭。

• 示例：设备急停时，触发 S200 保持当前状态，排除故障后手动复位。

三、状态的激活与关闭规则？

1. 激活条件：

• 前一个状态激活，且转移条件满足（如 X0 为 ON），当前状态被激活（置为 ON）。

• 初始状态需由初始脉冲（M8002）激活。

2. 关闭规则：

   ✅ 示例：状态 S10 激活→转移条件 X0=ON→S20 激活，同时 S10 自动关闭（常规状态）；状态 S200 激活→转移条件 X1=ON→S30 激活，但 S200 仍保持 ON，需执行 “RST S200” 才关闭。

• 常规状态（S10~S199）：当转移到下一个状态后，当前状态自动关闭（复位为 OFF），即 “先开后关”（避免两个状态同时激活）。

• 保持状态（S200~S899）：转移到下一个状态后，仍保持激活，需单独用 RST 指令关闭。

四、状态与输出指令的关系？

• 状态内的输出（如 Y0、M10）仅在状态激活时有效（状态为 ON 时，输出指令被执行）。

• 同一输出可在多个状态中出现，但需注意逻辑冲突（如两个状态同时激活时，输出可能异常）。

• 推荐用法：一个输出尽量对应一个状态，或通过互锁逻辑避免冲突。

五、分支结构中状态的处理？

1. 选择分支（多路径选其一）：

• 多个分支的初始状态中，只有第一个满足条件的状态被激活，其他分支保持关闭。

• 例：S10 之后分 S20（X0=ON）和 S30（X1=ON），若 X0 先 ON，则 S20 激活，S30 不响应。

2. 并行分支（多路径同时执行）：

• 所有分支的初始状态同时被激活（只要总转移条件满足）。

• 例：S10 之后分 S20 和 S30，转移条件 X0=ON 时，S20 和 S30 同时激活，各自执行子流程。

六、常见错误及解决

1. 状态无法激活：

• 检查前序状态是否激活，转移条件是否满足（如触点接线错误）。

• 初始状态未接 M8002（导致程序无起点）。

2. 状态无法关闭：

• 误将常规状态当保持状态使用，未设置转移目标。

• 保持状态未加 RST 指令，导致一直激活。

3. 多状态同时激活：

• 分支结构逻辑错误（如选择分支条件未互锁）。

• 转移条件持续满足（如用 X0 的常开代替上升沿，导致状态反复激活）。