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在三菱 Q 系列 PLC 中，实现数据的多次计算（如循环计算、累加 / 累乘、迭代运算等），主要通过循环指令、数据寄存器操作及程序结构设计实现。以下是常用的方法和示例：

一、基础数据计算指令

首先需掌握 Q 系列 PLC 的基本数据运算指令，为多次计算提供基础：

• 算术运算：ADD（加）、SUB（减）、MUL（乘）、DIV（除），支持 16 位 / 32 位整数、浮点数（DADD/DSUB等）。

• 逻辑运算：AND、OR、XOR等。

• 浮点数专用：EADD（浮点数加）、EMUL（浮点数乘）、ESQR（开方）、ELog（对数）等，适合复杂计算。

二、多次计算的核心方法

1. 利用循环指令（FOR-NEXT）实现固定次数循环计算

Q 系列 PLC 的FOR（循环开始）和NEXT（循环结束）指令可实现指定次数的重复计算，适用于已知循环次数的场景（如累加 1 到 100 的和）。

格式：

plaintext

FOR  K, S  ; K为循环计数器（数据寄存器），S为循环次数（常数或寄存器）
  [循环体内的计算程序]
NEXT       ; 循束，计数器K自动加1，直到K=S时退出循环

示例：计算 1 到 10 的累加和（结果存 D100）

plaintext

LD  M8000          ; 常ON
MOV  K0  D0        ; 初始化累加结果D0=0
MOV  K10 D1        ; 循环次数10次（计算1-10）
FOR  D2, D1        ; 计数器D2从0开始，循环10次
  ADD  D2  K1  D3  ; D3 = 计数器D2+1（当前计算值：1,2,...,10）
  ADD  D0  D3  D0  ; 累加：D0 = 前次结果 + 当前值
NEXT               ; 循环结束，D0最终为55
MOV  D0  D100      ; 结果存D100

2. 利用条件循环（跳转指令）实现动态次数计算

当循环次数不固定（需满足某个条件才停止，如累加到和≥1000），可通过CJ（条件跳转）指令构建循环结构。

示例：累加 1 开始的整数，直到和≥1000 时停止

plaintext

LD  M8000
MOV  K0  D0        ; 累加结果D0=0
MOV  K1  D1        ; 当前值D1=1（从1开始）
LOOP_LABEL:        ; 循环标签（需在编程软件中定义）
ADD  D0  D1  D0    ; D0 = D0 + D1
CMP  D0  K1000 D2  ; 比较D0与1000，结果存D2（D2=1：D0≥1000）
LD  D2.1           ; 若D0≥1000
CJ  EXIT_LABEL     ; 跳转到结束标签
ADD  D1  K1  D1    ; 否则当前值+1（D1=D1+1）
CJ  LOOP_LABEL     ; 跳转回循环开始
EXIT_LABEL:        ; 结束标签

3. 利用定时 / 计数触发周期性计算

若需要按时间间隔（如每秒计算一次）或外部信号触发多次计算，可结合定时器（T）或计数器（C）实现。

示例：每 1 秒更新一次温度平均值（假设温度值存在 D200-D209，共 10 个数据）

plaintext

LD  M8000
TON  T0  K100      ; T0定时100×10ms=1秒，定时到T0触点ON
LD  T0
RST  T0            ; 复位定时器，循环定时
MOV  K0  D300      ; 初始化平均值计算结果D300=0
MOV  K10 D301      ; 数据个数10个
FOR  D302 D301     ; 循环10次，计算总和
  MOV  D302  D303  ; D303=当前索引（0-9）
  DECO D303 D304   ; 将索引解码为位（如D303=0时D304.0=1）
  ; 按索引取数据：D200+D302（如D302=0取D200，D302=1取D201...）
  MOV  D200[D302]  D305  ; 间接寻址（Q系列支持寄存器间接访问）
  ADD  D300 D305  D300   ; 累加总和
NEXT
DIV  D300 D301  D306    ; 总和÷10=平均值（存D306）

4. 浮点数多次迭代计算（如 PID 参数调整、复杂公式）

对于需要高精度或迭代的计算（如开方、对数、自定义算法），可使用浮点数指令结合循环实现。

示例：用迭代法计算某数（D400）的平方根（结果存 D402，精度 0.001）

plaintext

LD  M8000
E MOV  D400  D401  ; 将整数D400转为浮点数存D401（E开头为浮点数指令）
E MOV  K1  D402    ; 初始值x0=1.0
LOOP:
E DIV  D401  D402  D403  ; y = N / xn（D401为被开方数N）
E ADD  D402  D403  D404  ; xn + y
E DIV  D404  K2  D405    ; xn+1 = (xn + y)/2（迭代公式）
E SUB  D405  D402  D406  ; 计算误差：xn+1 - xn
E ABS  D406  D407        ; 误差绝对值
E CMP  D407  K0.001 D408 ; 比较误差是否≤0.001
LD  D408.1               ; 若误差≤0.001
CJ  EXIT                 ; 退出循环
E MOV  D405  D402        ; 否则更新xn=xn+1
CJ  LOOP                 ; 继续迭代
EXIT:

三、注意事项

1. 数据类型匹配：整数运算（16 位 / 32 位）和浮点数运算（32 位）指令不可混用，需用E MOV（浮点数转换）等指令转换。

2. 循环效率：Q 系列 PLC 扫描周期有限，避免无限循环或过多迭代次数导致程序卡顿，可设置最大循环次数保护。

3. 间接寻址：利用D[x]（如 D200 [D1]）实现动态访问不同寄存器，简化批量数据计算。

4. 程序结构：复杂计算建议封装为子程序（CALL/SRET），通过参数传递实现模块化复用。

通过上述方法，可灵活实现 Q 系列 PLC 中数据的多次计算，根据具体场景（固定次数、条件触发、高精度迭代等）选择合适的方案即可。