三菱Q系列PLC的程序上传与下载可通过USB接口或以太网模块实现，以下是具体步骤：
一、USB接口上传/下载程序
硬件连接
使用USB数据线（如miniUSB线）连接PLC与电脑，确保接口插紧（PLC上通常有圆形九针口和miniUSB口，程序下载使用miniUSB口）。
软件配置
打开三菱编程软件（如GX Works2），点击菜单栏的“连接目标”或“Connection1”。
双击“Serial USB”选项，在弹出窗口中选择“USB”（Q系列默认使用USB接口，无需选择RS-232C）。
双击“PLC Module”，选择正确的CPU型号（如Q02HCPU），确认后点击“确定”。
在“No Specification”选项上选择“确定”（黄色表示已选中）。
通信测试
点击“通信测试”按钮，若连接成功，软件会弹出提示窗口，依次点击“确定”即可。
上传/下载程序
上传程序：点击菜单栏的“在线”→“PLC读取”，选择“参数+程序”或仅“程序”，点击“执行”即可将PLC中的程序上传至电脑。
下载程序：点击菜单栏的“在线”→“PLC写入”，选择“参数+程序”或仅“程序”，点击“执行”即可将电脑中的程序下载至PLC。
二、以太网模块上传/下载程序
硬件准备
确保PLC已安装以太网模块（如QJ71E71-100），并通过网线连接至交换机或路由器。
电脑通过网线或无线方式接入同一局域网。
软件配置
打开电脑的网络设置，确保IP地址与PLC在同一网段（如192.168.1.X），最后一位不同。
若通过无线路由连接，需在WLAN属性中设置IP地址。
设置以太网模块的起始地址（如00A0）。
在“以太网参数”中填写PLC的IP地址（如192.168.1.10），站号设置为1（计算机侧站号需不同，如设置为2）。
选择TCP协议，确认参数无误后点击“设置结束”。
打开GX Works2软件，配置PLC参数：
配置电脑侧的以太网：
通信测试
在GX Works2软件中新建“以太网”连接目标，设置计算机侧站号为2，PLC侧选择以太网模块，输入PLC的IP地址和站号1。
点击“通信测试”，若成功连接，即可进行程序上传/下载。
上传/下载程序
上传程序：点击“在线”→“PLC读取”，选择“参数+程序”或仅“程序”，点击“执行”即可。
下载程序：点击“在线”→“PLC写入”，选择“参数+程序”或仅“程序”，点击“执行”即可。
三、注意事项
USB接口优势：操作简单、速度快，适合近距离传输，且在与触摸屏通信时可同时进行程序监控和在线写入。
以太网模块优势：支持远程操作，适用于PLC安装位置特殊（如高空、高温、狭窄区域）或需跟随设备移动的场景。
参数一致性：上传/下载程序时，需确保PLC的CPU型号、以太网模块型号等参数与软件中配置一致。
网络稳定性：使用以太网模块时，需确保网络连接稳定，避免因网络中断导致传输失败。
断电重启：通过以太网模块下载程序后，需将PLC断电再上电，以确保程序正常运行。
