三菱 PLC 的中断指令用于处理突发信号（如外部急停、高速计数触发、定时中断等），可暂停当前主程序执行，优先响应中断服务程序（ISR），执行完毕后返回主程序继续运行。三菱不同系列 PLC（如 FX、Q 系列）的中断指令略有差异，以下以FX 系列为例，详解中断指令的类型、用法及编程示例：
一、中断的基本概念
二、FX 系列常用中断指令及格式
FX 系列中断指令主要包括中断允许 / 禁止、中断服务程序定义、中断触发设置等，指令格式如下：
| 指令名称 | 指令符号 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 中断允许 | EI | 全局允许中断（默认禁止，需执行 EI 后中断才生效） |
| 中断禁止 | DI | 全局禁止中断（暂停所有中断响应，已触发的中断会排队，执行 EI 后继续） |
| 中断服务程序入口 | IRET | 中断服务程序的结束指令（必须放在 ISR 末尾，用于返回主程序） |
| 外部中断触发 | 无（通过软元件定义） | 外部输入 X0~X5 可设置为中断源（如 X0 上升沿触发中断 0） |
| 定时中断设置 | INTIM | 设置定时中断的周期（如 10ms、100ms），触发后执行对应 ISR |
| 计数中断设置 | INTCNT | 设置高速计数器的中断条件（如计数到达目标值时触发中断） |
三、中断的分类与编程步骤
1. 外部输入中断（X0~X5）
触发条件：外部输入信号的上升沿或下降沿（可通过 PLC 参数设置），FX 系列支持 6 个外部中断源（X0→中断 0，X1→中断 1，…，X5→中断 5）。
编程步骤：（1）定义中断服务程序（ISR）：在程序末尾用 “中断指针”（如 I000）标注中断 0 的入口，编写处理逻辑，最后用 IRET 结束。（2）主程序中执行 EI 指令允许中断。
示例：X0 上升沿触发中断，控制 Y0 输出 1 秒后关闭
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// 主程序 LD M8000 // 运行监控 EI // 允许所有中断 NOP ... // 中断服务程序（中断0：X0上升沿触发） I000 // 中断0入口（对应X0） LD M8000 OUT Y0 // Y0输出 TON T0, K10 // 延时1秒（10×100ms） LD T0 RST Y0 // 1秒后关闭Y0 IRET // 中断返回
2. 定时中断
触发条件：按预设周期（10ms、100ms、1000ms）自动触发，FX 系列支持 3 个定时中断（INT0~INT2，对应中断指针 I600~I602）。
编程步骤：（1）用 INTIM 指令设置定时中断周期（如 INTIM K10 → 100ms 周期，K10=10×10ms）。（2）定义对应中断指针的 ISR（如 I600 对应 INT0）。（3）主程序执行 EI 允许中断。
示例：100ms 定时中断，每周期将 D0 加 1
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// 主程序 LD M8000 INTIM K10 // 设置INT0定时中断周期100ms（K10=10×10ms） EI // 允许中断 NOP ... // 定时中断0服务程序（I600） I600 // INT0中断入口 LD M8000 INC D0 // D0每100ms加1 IRET // 返回主程序
3. 高速计数中断
触发条件：高速计数器（C235~C255）计数到达预设值、溢出或复位时触发，用于高精度计数控制（如编码器位置触发）。
编程步骤：（1）用 INTCNT 指令设置高速计数器的中断条件（如计数到目标值 D0 时触发）。（2）定义对应中断指针的 ISR（如 C251 的中断指针为 I500）。（3）主程序执行 EI 允许中断。
示例：C251 计数到 1000 时触发中断，停止计数器并置位 M0
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// 主程序 LD M8000 MOV K1000 D0 // 目标计数1000 INTCNT C251 D0 // 设置C251计数到D0时触发中断 EI // 允许中断 // 启动高速计数（C251：X0脉冲输入，X1方向） LD M8000 OUT C251 NOP ... // 高速计数中断服务程序（C251对应I500） I500 // C251中断入口 LD M8000 RST C251 // 停止计数 SET M0 // 触发标志M0 IRET // 返回主程序
四、中断指令使用注意事项
五、Q 系列中断的差异
Q 系列 PLC 支持更丰富的中断类型（如模块中断、网络中断），指令格式略有不同（如用INT指令定义中断，DISI/ENI禁止 / 允许中断），但核心逻辑与 FX 系列一致，需结合具体模块手册配置。
通过合理使用中断指令，可快速响应设备的突发信号（如急停、位置触发），提高系统的实时性和可靠性。实际编程中需根据中断源类型选择对应指令，并严格遵循 ISR 的设计规范。
