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在三菱 PLC 的 ST（结构化文本）编程中，定义二维数组需要遵循其语法规则，具体格式如下：

二维数组定义基本格式

st

VAR
    数组名称 : ARRAY [索引范围1, 索引范围2] OF 数据类型;
END_VAR

说明

1. 索引范围：每个维度的索引范围需用方括号 [] 表示，多个维度用逗号 , 分隔。索引可以是整数常量或范围（如 0..9 表示从 0 到 9 的整数）。

2. 数据类型：可以是三菱 ST 支持的基本数据类型（如 INT、DINT、REAL、BOOL 等），也可以是自定义数据类型（如结构体）。

示例

1. 定义一个整数类型的二维数组（3 行 4 列）：

   st

2. VAR
       i2DArray : ARRAY [0..2, 0..3] OF INT;  // 第1维度0-2（3个元素），第2维度0-3（4个元素）
   END_VAR

3. 定义一个布尔类型的二维数组（行索引 1-5，列索引 1-2）：

   st

4. VAR
       b2DArray : ARRAY [1..5, 1..2] OF BOOL;  // 5行2列的布尔数组
   END_VAR

5. 使用自定义结构体的二维数组：

   st

6. TYPE
       MyStruct : STRUCT
           a : INT;
           b : REAL;
       END_STRUCT;
   END_TYPE
   
   VAR
       st2DArray : ARRAY [0..1, 0..1] OF MyStruct;  // 2x2的结构体二维数组
   END_VAR

注意事项

• 三菱 PLC 的 ST 编程中，数组索引支持整数常量或连续范围（如 10..20），不支持非连续索引。

• 数组定义需放在 VAR 或 VAR_GLOBAL 等变量声明块中，根据变量的作用域（局部 / 全局）选择对应的块。

• 访问二维数组元素时，需指定两个维度的索引，例如 i2DArray[1, 2] := 100;（给第 2 行第 3 列元素赋值）。

根据具体使用的三菱 PLC 型号（如 FX5 系列、Q 系列等），语法细节可能略有差异，但基本定义规则一致，可参考对应型号的编程手册进一步确认。