三菱 PLC 的 IST 指令在自动模式切换到原点回归模式时，易出现自动动作与原点回归动作冲突、状态未复位等问题。核心解决思路是先切断自动模式输出、复位状态继电器，再触发原点回归流程，同时规范 IST 指令的参数配置与程序逻辑，具体解决办法如下：
规范硬件选型与接线，避免切换误触发IST 指令需占用连续 8 个输入点（如指令
IST X0 S20 S40对应 X0 - X7），其中 X0 对应原点回归、X1 对应手动、X4 对应自动等，且这些输入点不能同时接通。为避免切换混乱，外部建议用旋转开关替代多个独立按钮，确保同一时间仅一种模式生效。接线时需注意，旋转开关的公共端接电源，各档位对应 IST 指令的输入点，杜绝因接线短路导致的模式误触发。编写模式切换互锁程序，切断自动运行输出自动模式切换到原点回归时，若自动程序的输出未切断，会与原点回归动作冲突。需在程序中添加互锁逻辑，切换时优先复位自动模式的输出和状态：
利用 IST 指令对应的模式输入点做互锁，例如当原点回归输入点 X0 接通时，通过
ANI X0指令锁定自动程序的启动回路，阻止自动动作继续；切换瞬间复位自动模式的状态继电器（如 S20 - S40，对应 IST 指令中 D1 - D2 的范围），可通过
RST S20 S40批量复位，避免状态残留；对自动模式下的执行元件（如 Y0 - Y5）进行复位，例如
RST Y0 Y5，防止电机、气缸等设备持续动作。规范原点回归程序编写，确保切换后正常执行原点回归程序的状态继电器必须使用 S10 - S19，且程序末尾需驱动特殊继电器 M8043（原点回归结束），同时复位当前状态步。示例程序片段如下：
plaintext
STL S10 // 原点回归初始步 OUT Y0 // 驱动轴正向移动找原点 LD X10 // 原点传感器信号 SET S11 // 切换到回归结束步 STL S11 RST Y0 // 停止移动 SET M8043 // 标记原点回归完成 RST S11 // 复位当前状态步 RET // 退出状态流程
M8043 接通后会触发原点标志 M8044 置位，为后续再次切换到自动模式提供前提条件（自动模式需 M8044 为 ON 才能启动）。
利用特殊继电器辅助切换，保障流程连贯三菱 PLC 的多个特殊继电器可辅助 IST 指令的模式切换：
M8041：自动方式开始状态转移，切换到原点回归时，可通过
RST M8041中断自动模式的状态流转；M8044：原点标志，原点回归完成后保持 ON，若切换时 M8044 未置位，需检查原点传感器和 M8043 的驱动逻辑；
若切换后原点回归无法启动，可检查是否忘记按下原点回归起动按钮（对应 IST 指令的专用起动输入点，如 X5，具体需匹配指令的输入点分配）。
避开常见编程误区
避免在自动运行过程中强制切换模式，建议在程序中添加 “允许切换” 条件，例如自动模式的一个周期结束后，再响应原点回归切换指令；
若 IST 指令用辅助继电器 M 替代输入点 X（如
IST M0 S20 S40），需确保 M0 - M7 与外部开关的对应关系正确，且切换时 M0（原点回归）接通前，先断开 M4（自动）；切换过程中避免断开 PLC 电源或通讯，防止程序状态错乱，可在程序中添加故障诊断逻辑，若切换失败则触发报警输出。
