在三菱QD75定位模块中，极限和原点信号的正负逻辑选择需结合传感器类型、安全需求及实际接线方式确定，常闭传感器应选择负逻辑，常开传感器应选择正逻辑，具体如下：
一、正负逻辑的定义
正逻辑：以高电平（ON）表示逻辑“1”，低电平（OFF）表示逻辑“0”。
负逻辑：以低电平（ON）表示逻辑“1”，高电平（OFF）表示逻辑“0”。
二、极限和原点信号的逻辑选择原则
安全优先原则
极限信号（如上限、下限）需确保线路断开时能立即触发报警，避免设备失控。常闭传感器（NC）：默认闭合（ON），断开时输出OFF信号。若选择负逻辑，线路断开时信号从ON变为OFF，模块可立即检测到故障并触发报警。
常开传感器（NO）：默认断开（OFF），闭合时输出ON信号。若选择正逻辑，线路闭合时信号从OFF变为ON，模块可识别有效信号；但线路断开时无信号变化，无法触发报警，存在安全隐患。
实际接线与传感器类型匹配
若使用常闭型接近开关（如欧姆龙SS-5GL2），应选择负逻辑，确保线路断开时模块能及时响应。
若使用常开型接近开关，理论上可选择正逻辑，但需额外增加线路监测功能（如通过PLC程序检测信号超时未变化），以弥补无法触发报警的缺陷。
三、三菱QD75的典型配置建议
极限信号（FLS/RLS）
推荐逻辑：负逻辑（与常闭传感器配合）。
原因：极限信号用于保护设备，负逻辑可确保线路断开时立即触发报警，避免机械碰撞。
参数设置：在QD75的详细参数中，将“输入信号逻辑选择”中的“上限限位”和“下限限位”设为负逻辑。
原点信号（DOG）
若使用常闭型接近开关，选择负逻辑。
若使用常开型接近开关，选择正逻辑（但需确保回原点过程中信号稳定，避免误触发）。
推荐逻辑：根据传感器类型选择。
注意事项：原点信号需与近点信号（PG05或PG24）区分，避免使用同一传感器。
四、实际应用案例
案例1：某设备使用常闭型上限限位开关（NC），线路断开时需触发报警。
配置：将QD75的“上限限位”逻辑设为负逻辑。
效果：线路正常时，模块接收ON信号；线路断开时，信号变为OFF，模块立即报警并停止设备。
案例2：某设备使用常开型原点传感器（NO），需在回原点时检测信号。
配置：将QD75的“近点信号”逻辑设为正逻辑。
效果：传感器闭合时，模块接收ON信号，触发回原点动作；但需通过PLC程序监测信号持续时间，避免线路断开时无法检测。
五、总结与建议
优先选择负逻辑：若传感器类型可自由选择，建议全部使用常闭型传感器并配置负逻辑，以提高系统安全性。
避免混用逻辑：同一设备中，极限信号和原点信号的逻辑应保持一致（如全部负逻辑），简化调试和维护。
测试验证：完成配置后，通过面板调试或实际运行测试限位功能，确保正反转对应正确的限位方向（如正转对应上限限位，反转对应下限限位）。
