三菱 FX3U 中断定位指令的应用及作用
三菱 FX3U PLC 的中断定位指令（核心为DVIT/ZDVIT，搭配中断子程序）是针对高精度、高响应定位场景的专用指令，核心作用是突破普通定位指令的扫描周期限制，通过硬件 / 软件中断触发定位动作，实现 μs 级响应的精准位置控制。以下从指令本质、核心作用、典型应用场景、编程实操、注意事项全维度解析：
一、先明确：中断定位的核心逻辑（为什么需要？）
FX3U 普通定位指令（如DRVI/DRVA）依赖 PLC 扫描周期（通常 10~20ms）执行，若需 “外部信号触发后立即启动定位”（如飞剪、追剪、精准停位），扫描周期延迟会导致定位误差（如高速运动中误差达数毫米）；中断定位指令则通过 “中断信号触发→立即暂停主程序→执行中断子程序中的定位指令→完成后返回主程序” 的逻辑，将触发到定位启动的响应时间压缩至 μs 级，完美解决 “高响应 + 高精度” 定位需求。
二、核心中断定位指令及作用（FX3U 专属）
FX3U 中与中断定位强相关的指令有 2 类：专用中断定位指令 + 中断触发指令，核心指令如下：
| 指令代码 | 指令名称 | 核心作用 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| FNC158 | DVIT（中断定位） | 外部中断信号触发后，立即执行指定的定位动作（相对 / 绝对定位），支持脉冲输出暂停 / 重启 | 单次触发的高精度定位（如精准停位） |
| FNC159 | ZDVIT（中断定位） | 带急停 / 复位功能的中断定位，支持定位过程中通过外部信号急停，安全性更高 | 高速运动中的定位（如飞剪、追剪） |
| IRET | 中断返回 | 中断子程序执行完成后，返回主程序（所有中断子程序必须以 IRET 结尾） | 所有中断定位场景 |
指令核心特性（区别于普通定位）：
三、典型应用场景（FX3U 中断定位的核心价值）
场景 1：高速飞剪 / 追剪（如钢丝 / 钢带切断、管材裁切）
场景 2：编码器 Z 相信号触发精准停位（如转盘机、分度台）
场景 3：紧急中断定位（如折弯机、冲床）
四、编程实操步骤（以 FX3U + 三菱 JE 伺服为例）
前提准备：
编程步骤（以 X0 触发中断定位为例）：
步骤 1：主程序（初始化 + 中断允许）
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LD M8000 ; 运行监控 MOV K10000 D8140 ; 预设定位频率：10000Hz MOV K5000 D8141 ; 预设定位脉冲数：5000（相对定位） EI ; 开启全局中断（必须开启，否则中断不生效） LD X10 ; 启动按钮 OUT M0 ; 定位使能 LD M0 SET I000 ; 允许X0触发的0号外部中断
步骤 2：中断子程序（I000，X0 触发）
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I000: ; 0号外部中断入口（X0触发） DVIT Y0 K1 D8140 D8141 ; 中断定位指令：Y0输出脉冲，K1=相对定位，频率D8140，脉冲数D8141 IRET ; 中断返回（必须结尾）
步骤 3：停止 / 复位逻辑
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LD X11 ; 停止按钮 DI ; 关闭全局中断 RST M0 ; 复位定位使能 ZRST Y0 Y1 ; 清零脉冲输出口
指令参数解析（DVIT）：
DVIT S1 S2 D1 D2
五、关键注意事项（FX3U 中断定位避坑）
六、中断定位 vs 普通定位（FX3U 核心区别）
| 对比维度 | 中断定位（DVIT/ZDVIT） | 普通定位（DRVI/DRVA） |
|---|---|---|
| 响应时间 | μs 级（无扫描周期延迟） | ms 级（受扫描周期影响，10~20ms） |
| 触发方式 | 外部中断信号（硬件 / 软件） | 主程序条件满足（如 X0 导通） |
| 精度 | 高（≤0.1mm/0.1°） | 一般（≥1mm/1°，高速场景误差大） |
| 适用场景 | 高速同步、精准停位、飞剪 / 追剪 | 低速定位、普通搬运、非同步动作 |
总结
FX3U 的中断定位指令（DVIT/ZDVIT）是解决 “高速 + 高精度” 定位需求的核心工具，其核心价值在于突破扫描周期的延迟限制，通过中断触发实现瞬时定位响应。在钢丝折弯、飞剪裁切、转盘分度等场景中，能大幅提升设备的定位精度和响应速度；编程时需重点关注 “中断允许（EI）、中断口配置、参数预加载” 三大要点，同时配合伺服参数的精准匹配，才能充分发挥中断定位的优势。
若需针对具体场景（如 4mm 钢丝折弯的中断定位编程、编码器 Z 相触发停位）编写完整程序示例，可告知详细需求（如脉冲数计算、触发信号类型），进一步提供精准的指令代码和参数配置！
