FX1N与伺服电机驱动器的脉冲接线通常采用脉冲+方向控制方式，具体接法如下：
一、核心接线步骤
脉冲信号线连接：
将FX1N的脉冲输出端（如Y0）连接至伺服驱动器的脉冲输入正端（如PULS+或PU+）。
伺服驱动器的脉冲输入负端（如PULS-或PU-）连接至FX1N的公共端（如COM0）或外部电源的负极（如0V）。
若伺服驱动器要求脉冲信号为差分输入，需使用双绞线连接脉冲正负端，并确保信号线长度一致以减少干扰。
方向信号线连接：
将FX1N的方向输出端（如Y1）连接至伺服驱动器的方向输入正端（如SIGN+或DR+）。
伺服驱动器的方向输入负端（如SIGN-或DR-）连接至FX1N的公共端（如COM0）或外部电源的负极（如0V）。
方向信号用于控制伺服电机的旋转方向，需根据实际需求设置正反转逻辑。
电源与公共端连接：
确保FX1N与伺服驱动器使用相同的直流电源（如24V DC），并将电源正极连接至伺服驱动器的电源正端（如VCC+或24V+）。
电源负极连接至伺服驱动器的电源负端（如GND或0V），并与FX1N的公共端（如COM0）形成回路。
二、接线注意事项
PLC型号选择：
FX1N需为晶体管输出型，以支持高速脉冲输出功能。继电器输出型PLC无法直接输出脉冲信号。
脉冲频率与占空比：
根据伺服驱动器的规格设置脉冲频率（通常为2Hz至200kHz），并确保占空比为50%（即高电平与低电平时间相等）。
脉冲频率过高可能导致信号失真，过低则影响电机运行精度。
信号隔离与抗干扰：
在长距离传输或强电磁干扰环境下，建议使用光耦隔离模块或差分信号线连接脉冲与方向信号。
避免将脉冲信号线与动力线（如电机电源线）并行布线，必要时采用屏蔽线并接地。
伺服驱动器参数设置：
根据接线方式设置伺服驱动器的脉冲输入模式（如单脉冲/双脉冲、正交脉冲等）。
配置电子齿轮比，使PLC发出的脉冲数与电机实际位移量匹配（如电机每转需1000个脉冲，则电子齿轮比为1:1时，PLC发出1000个脉冲电机转一圈）。
三、典型应用场景
单轴伺服控制：
使用FX1N的Y0输出脉冲信号，Y1输出方向信号，控制一台伺服电机实现定位、速度控制等功能。
适用于自动化生产线、机械臂、数控机床等需要高精度运动的场景。
多轴同步控制：
通过扩展FX1N的脉冲输出模块（如FX1N-2DA），可实现多轴伺服电机的同步运行。
需确保各轴伺服驱动器的脉冲输入模式与电子齿轮比设置一致，并通过PLC程序协调各轴运动轨迹。
