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三菱FX3U PLC输入输出地址怎么分配的?
发布时间:2025-12-03        浏览次数:40        返回列表

三菱 FX3U PLC 的输入(X)、输出(Y)地址分配遵循 “硬件端子物理编号 + 系统默认规则”,核心特点是:输入 / 输出地址与端子物理编号一一对应,无需软件配置映射,仅需按端子标识直接编程,同时支持扩展模块地址自动顺延。以下是详细的分配规则、端子布局、扩展模块地址计算及实操示例:

一、核心分配规则(基础款 FX3U 主机)

FX3U 主机按 I/O 点数分为不同型号(如 FX3U-16MT、FX3U-32MT、FX3U-64MT),“MT” 代表继电器输出,“MR” 代表晶体管输出,输入(X)和输出(Y)地址分配规则如下:

1. 输入地址(X):数字量输入端子

  • 地址格式:X + 两位 / 三位数字(十进制,从 00 开始连续编号);

  • 电压类型:DC24V(漏型 / 源型可切换,通过主机上的 SW1 开关设置);

  • 默认地址范围(不同主机型号):

    主机型号输入点数输入地址范围端子物理标识(主机正面)
    FX3U-16MT/16MR8 点X000 ~ X007X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7
    FX3U-32MT/32MR16 点X000 ~ X017(X000-X007 + X010-X017)前 8 点 X0-X7,后 8 点 X10-X17
    FX3U-48MT/48MR24 点X000 ~ X027X0-X7、X10-X17、X20-X27
    FX3U-64MT/64MR32 点X000 ~ X037最多支持 X000-X037(32 点)
    FX3U-80MT/80MR40 点X000 ~ X047最多支持 X000-X047(40 点)
    FX3U-128MT/128MR64 点X000 ~ X077最多支持 X000-X077(64 点)

✅ 关键说明:

  • 输入地址无 8、9 结尾(如 X008、X009 不存在),编号跳至 X010、X011...(遵循三菱 PLC 传统编号规则);

  • 高速计数器(HSC)专用输入端子:FX3U 默认 X000-X005 为高速计数器输入(如 X000=HSC0_A,X001=HSC0_B),若不使用高速计数功能,可作为普通输入端子。

2. 输出地址(Y):数字量输出端子

  • 地址格式:Y + 两位 / 三位数字(十进制,从 00 开始连续编号);

  • 输出类型:继电器输出(MT 型号,交直流负载通用)、晶体管输出(MR 型号,仅直流负载);

  • 默认地址范围(不同主机型号):

    主机型号输出点数输出地址范围端子物理标识(主机正面)
    FX3U-16MT/16MR8 点Y000 ~ Y007Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7
    FX3U-32MT/32MR16 点Y000 ~ Y017(Y000-Y007 + Y010-Y017)前 8 点 Y0-Y7,后 8 点 Y10-Y17
    FX3U-48MT/48MR24 点Y000 ~ Y027Y0-Y7、Y10-Y17、Y20-Y27
    FX3U-64MT/64MR32 点Y000 ~ Y037最多支持 Y000-Y037(32 点)
    FX3U-80MT/80MR40 点Y000 ~ Y047最多支持 Y000-Y047(40 点)
    FX3U-128MT/128MR64 点Y000 ~ Y077最多支持 Y000-Y077(64 点)

✅ 关键说明:

  • 输出地址同样无 8、9 结尾(如 Y008、Y009 不存在),编号跳至 Y010、Y011...;

  • 高速脉冲输出端子:FX3U 默认 Y000、Y001 为高速脉冲输出(支持最高 100kHz 脉冲,用于伺服 / 步进控制),若不使用脉冲输出功能,可作为普通输出端子。

二、扩展模块的地址分配(核心!多 I/O 点场景必备)

FX3U 主机支持扩展模块(如输入模块 FX2N-16EX、输出模块 FX2N-16EYR、混合模块 FX2N-32ER),扩展模块的 I/O 地址按 “主机地址用完后,按模块连接顺序自动顺延” 原则分配,无需手动设置。

1. 扩展地址分配规则

(1)输入扩展模块(仅输入点,如 FX2N-16EX)

  • 地址顺延方向:主机输入地址的最后一个编号 + 1(跳过 8、9);

  • 示例:主机为 FX3U-32MT(输入地址 X000-X017,共 16 点),连接 1 个 FX2N-16EX(16 点输入):扩展模块输入地址 = X020 ~ X037(跳过 X018、X019,直接从 X020 开始,16 点对应 X020-X037);再连接 1 个 FX2N-16EX,地址继续顺延为 X040 ~ X057。

(2)输出扩展模块(仅输出点,如 FX2N-16EYR)

  • 地址顺延方向:主机输出地址的最后一个编号 + 1(跳过 8、9);

  • 示例:主机为 FX3U-32MT(输出地址 Y000-Y017,共 16 点),连接 1 个 FX2N-16EYR(16 点输出):扩展模块输出地址 = Y020 ~ Y037;再连接 1 个 FX2N-16EYR,地址顺延为 Y040 ~ Y057。

(3)混合扩展模块(含输入 + 输出,如 FX2N-32ER:16 输入 + 16 输出)

  • 输入地址:按输入模块规则顺延;

  • 输出地址:按输出模块规则顺延;

  • 示例:主机 FX3U-32MT(X000-X017,Y000-Y017)连接 FX2N-32ER:扩展输入地址 = X020 ~ X037(16 点);扩展输出地址 = Y020 ~ Y037(16 点)。

2. 扩展模块地址计算表(通用模板)

设备类型主机 / I/O 点数起始地址结束地址备注
主机 FX3U-32MT输入 16 点X000X017含 X000-X007、X010-X017
扩展模块 1(16 输入)输入 16 点X020X037顺延主机最后地址 X017→X020
扩展模块 2(16 输入)输入 16 点X040X057顺延模块 1 最后地址 X037→X040
主机 FX3U-32MT输出 16 点Y000Y017含 Y000-Y007、Y010-Y017
扩展模块 1(16 输出)输出 16 点Y020Y037顺延主机最后地址 Y017→Y020
扩展模块 2(16 输出)输出 16 点Y040Y057顺延模块 1 最后地址 Y037→Y040

✅ 关键限制:

  • FX3U 主机最多支持扩展 8 个模块(输入 + 输出 + 特殊模块总和);

  • 输入地址最大支持 X000 ~ X377(共 256 点),输出地址最大支持 Y000 ~ Y377(共 256 点)。

三、特殊功能端子的地址分配(高速计数 / 脉冲输出)

FX3U 的部分输入 / 输出端子默认绑定特殊功能(高速计数 HSC、高速脉冲输出 PWM/PTO),地址仍遵循物理编号,仅功能需通过程序启用:

1. 高速计数器(HSC)输入地址(默认分配)

高速计数器编号输入端子(X)功能说明
HSC0X000(A 相)、X001(B 相)、X002(Z 相)正交计数 / 脉冲计数,最高 100kHz
HSC1X003(A 相)、X004(B 相)、X005(Z 相)正交计数 / 脉冲计数,最高 100kHz
HSC2X006(A 相)、X007(B 相)仅支持 A/B 相正交计数
HSC3X010(A 相)、X011(B 相)仅支持 A/B 相正交计数

2. 高速脉冲输出(PTO/PWM)地址(默认分配)

脉冲输出通道输出端子(Y)功能说明
CH0Y000PTO(位置控制)/PWM(脉宽调制),最高 100kHz
CH1Y001PTO/PWM,最高 100kHz

✅ 说明:

  • 若不使用高速计数 / 脉冲输出功能,这些端子可作为普通 I/O 使用(如 X000 可作为普通输入,Y000 可作为普通输出);

  • 特殊功能需通过编程软件(如 GX Works2/GX Developer)的 “参数设置” 启用(如设置 HSC0 为正交计数模式)。

四、实操示例:地址分配与编程应用

示例 1:基础 I/O 地址使用(FX3U-32MT 主机)

假设需求:

  • 输入:I0.0(X000)= 启动按钮,I0.1(X001)= 停止按钮,I0.2(X002)= 急停按钮(常闭);

  • 输出:Q0.0(Y000)= 电机运行指示灯,Q0.1(Y001)= 变频器运行信号,Q0.2(Y002)= 报警指示灯;

PLC 程序(梯形图):

ladder

// 启动停止逻辑(自锁)
LD X000  // 启动按钮(常开)
OR Y000  // 自锁触点
ANI X001  // 停止按钮(常开)
ANI X002  // 急停按钮(常闭,断开时触发)
OUT Y000  // 电机运行指示灯

// 变频器运行信号(与电机指示灯联动)
LD Y000
OUT Y001  // 控制变频器运行

// 报警逻辑(假设X003为故障检测传感器)
LD X003  // 故障检测(常开)
OUT Y002  // 报警指示灯

示例 2:扩展模块地址使用(FX3U-32MT + 1 个 FX2N-16EX 输入模块)

需求:扩展输入 X020(工位 1 到位传感器)、X021(工位 2 到位传感器),控制输出 Y010(工位 1 推料器)、Y011(工位 2 推料器);

程序(梯形图):

ladder

// 工位1推料(X020触发,Y010输出)
LD X020  // 扩展输入:工位1到位
OUT Y010 // 推料器动作(主机输出Y010)

// 工位2推料(X021触发,Y011输出)
LD X021  // 扩展输入:工位2到位
OUT Y011 // 推料器动作(主机输出Y011)

五、关键注意事项(避坑重点)

  1. 地址编号禁忌:输入 / 输出地址无 X008、X009、Y008、Y009,直接跳至 X010、Y010,编程时避免误写;

  2. 扩展模块顺序:扩展模块的地址按 “靠近主机的模块先分配” 原则顺延,连接时需记录模块顺序(避免地址混淆);

  3. 漏型 / 源型切换:输入端子支持漏型(电流从端子流出)/ 源型(电流流入端子),通过主机侧面的 SW1 开关设置(默认漏型,适配 NPN 传感器);

  4. 负载驱动能力:继电器输出(MT 型号)每点最大负载 2A(AC250V/DC30V),晶体管输出(MR 型号)每点最大负载 0.5A(DC24V),超过需加继电器扩展;

  5. 特殊功能冲突:若 Y000 已作为高速脉冲输出(控制伺服),则不能同时作为普通输出使用(需避免功能冲突)。

六、快速查询工具(GX Works2)

若不确定地址分配,可通过编程软件直接查看:

  1. 打开 GX Works2,创建 FX3U 项目;

  2. 点击左侧「设备组态」→「PLC 参数」→「I/O 分配」;

  3. 系统会自动显示主机及已添加扩展模块的 I/O 地址范围,支持手动修改(仅特殊模块需手动分配,数字量模块自动分配)。

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