以下提供两个三菱PLC控制圆盘工作台程序样例，分别涉及圆盘正反转控制和多工位并行加工控制：
样例一：基于计数器指令的圆盘正反转控制
控制要求：
按下启动按钮，圆盘正向旋转，每转一周发出一个检测信号。
正向旋转2圈后，圆盘停止旋转，静止5秒后反向旋转。
反向旋转2圈后，圆盘停止旋转，静止5秒后再次正向旋转，如此重复。
任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。
再次启动时，圆盘按照停止前的方向旋转。
程序实现思路：
使用计数器指令（如CTU、CTD）记录圆盘旋转的圈数。
利用定时器指令（如TON）实现圆盘静止时间的控制。
通过比较指令（如CMP）判断圆盘是否达到预设的旋转圈数。
使用位逻辑指令（如AND、OR、NOT）控制圆盘的正反转和停止。
部分程序示例（梯形图逻辑描述）：
启动与停止控制：
启动按钮（I0.0）按下时，置位正向旋转启动信号（M0.0）。
停止按钮（I0.1）按下时，复位正向/反向旋转启动信号（M0.0/M0.1）。
正向旋转控制：
当M0.0为ON且反向旋转未完成（M0.2为OFF）时，正向旋转输出（Q0.0）为ON。
使用计数器CTU记录正向旋转的圈数，当达到2圈时，置位正向旋转完成信号（M0.2）。
反向旋转控制：
当M0.2为ON（正向旋转完成）且正向旋转启动信号（M0.0）为OFF时，启动定时器TON实现5秒静止时间控制。
定时器TON计时完成后，置位反向旋转启动信号（M0.1），并复位正向旋转完成信号（M0.2）。
当M0.1为ON时，反向旋转输出（Q0.1）为ON。
使用计数器CTD记录反向旋转的圈数，当达到2圈时，置位反向旋转完成信号（M0.3）。
循环控制：
当M0.3为ON（反向旋转完成）时，再次启动定时器TON实现5秒静止时间控制。
定时器TON计时完成后，复位反向旋转完成信号（M0.3），并置位正向旋转启动信号（M0.0），实现循环控制。
样例二：基于并行性流程的圆盘多工位控制
控制要求：
圆盘工作台有三个工位，按下启动按钮后，三个工位同时对工件进行加工。
一个工件要经过三个工位的顺序加工后才算加工好。
每个工位加工完成后，圆盘工作台旋转120度，使下一个工位对准加工位置。
程序实现思路：
使用步进指令（如STL）实现并行性流程控制。
为每个工位分配独立的控制流程，包括工件夹紧、加工、松开等动作。
使用定时器或传感器信号控制每个工位的加工时间。
当所有工位都完成加工后，启动圆盘旋转控制，使工作台旋转120度。
部分程序示例（步进梯形图逻辑描述）：
初始状态：
圆盘工作台处于初始位置，三个工位均处于空闲状态。
工位1控制流程：
当启动按钮（I0.0）按下时，进入工位1控制流程（STL S20）。
执行工件夹紧动作（置位Q0.0），并启动定时器TON控制夹紧时间。
定时器TON计时完成后，执行钻孔动作（置位Q0.1），并启动另一个定时器TON控制钻孔时间。
钻孔完成后，执行工件松开动作（复位Q0.0），并置位工位1完成信号（M0.0）。
工位2和工位3控制流程：
类似工位1的控制流程，分别使用STL S21和STL S22实现。
每个工位完成加工后，置位相应的完成信号（M0.1和M0.2）。
圆盘旋转控制：
当M0.0、M0.1和M0.2均为ON时（即所有工位都完成加工），进入圆盘旋转控制流程（STL S30）。
执行圆盘旋转动作（置位Q0.2），并启动定时器TON控制旋转时间。
旋转完成后，复位所有工位完成信号（M0.0、M0.1和M0.2），并返回初始状态等待下一次启动。
