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三菱 PLC（以 FX3U/FX5U/FX5UC 为主，FX2N 等老型号需扩展模块）的字符串传送是工业中解析扫码枪、通讯数据、显示文本的核心需求，核心依赖专用字符串指令（如MOVS/STRCAT/STRCPY）和字节传送指令（MOVB），以下按「字符串存储格式」「核心指令」「实战案例」「故障排查」全维度讲解，覆盖主流应用场景。

一、核心前提：三菱 PLC 字符串存储规则

三菱 PLC 中，字符串以「长度字节 + 字符 ASCII 码」的格式存储在D 寄存器连续地址中，例：

• 字符串 “ABC” → 存储格式：

  D 寄存器	内容	说明
  D100	K3	字符串长度（字节数）
  D101	H41	“A” 的 ASCII 码（41H）
  D102	H42	“B” 的 ASCII 码（42H）
  D103	H43	“C” 的 ASCII 码（43H）

• 注：FX3U/FX5U 支持「字符串型软元件（S）」（如 S0、S1），可直接存储字符串（无需手动存长度），更便捷。

二、字符串传送核心指令（按场景分类）

1. 基础指令：MOVS（字符串传送）

适用于「完整字符串整体传送」，是最常用的字符串指令，支持 D 寄存器和 S 软元件两种格式。

指令格式

plaintext

MOVS S D

• S：源字符串起始地址（如 D100/S0）；

• D：目标字符串起始地址（如 D200/S1）。

示例 1：D 寄存器字符串传送（通用）

需求：将 D100 开始的 “ABC” 传送到 D200 开始的地址：

ladder

// 第一步：初始化源字符串“ABC”到D100-D103
LD     M8000
MOV    K3 D100        // 字符串长度=3
MOV    H41 D101       // “A”→D101
MOV    H42 D102       // “B”→D102
MOV    H43 D103       // “C”→D103

// 第二步：字符串传送（D100→D200）
LD     X0             // X0触发传送
MOVS   D100 D200      // 执行后：D200=3，D201=41H，D202=42H，D203=43H

示例 2：S 软元件字符串传送（FX3U/FX5U 便捷版）

需求：将 S0 中的 “HELLO” 传送到 S1：

ladder

LD     M8000
SETS   "HELLO" S0     // 直接给S0赋值字符串“HELLO”（自动存长度）
LD     X0
MOVS   S0 S1          // S0→S1，无需手动处理长度

2. 进阶指令：STRCPY（字符串复制）/STRCAT（字符串拼接）

• STRCPY S D：与MOVS功能一致，部分型号（如 FX5U）优先推荐；

• STRCAT S1 S2 D：将 S1 和 S2 字符串拼接后存入 D（如 S1=“AB”，S2=“CD”→D=“ABCD”）。

示例：字符串拼接 + 传送

需求：将 “ABC” 和 “123” 拼接为 “ABC123”，再传送到 D300：

ladder

// 初始化源字符串
LD     M8000
SETS   "ABC" S0
SETS   "123" S1

// 拼接字符串：S0+S1→S2
LD     X0
STRCAT S0 S1 S2       // S2=“ABC123”

// 传送拼接后的字符串到D300
MOVS   S2 D300        // D300=6，D301=41H，D302=42H…D306=33H

3. 兼容指令：MOVB（字节传送，适配老型号）

FX2N/FX1N 无专用字符串指令，需通过MOVB（字节传送）逐字节传送字符串：

示例：FX2N 传送 “ABC”（D100→D200）

ladder

LD     M8000
// 源字符串初始化（D100=3，D101=41H，D102=42H，D103=43H）
MOV    K3 D100
MOV    H41 D101
MOV    H42 D102
MOV    H43 D103

// 逐字节传送（长度+3个字符，共4字节）
LD     X0
MOVB   D100 K0 D200 K0  // D100低8位（长度3）→D200低8位
MOVB   D101 K0 D201 K0  // D101（A）→D201
MOVB   D102 K0 D202 K0  // D102（B）→D202
MOVB   D103 K0 D203 K0  // D103（C）→D203

4. 通讯场景：字符串与上位机 / 触摸屏传送

PLC 与触摸屏 / 上位机（如 MCGS、组态王）传送字符串，核心是「地址对齐 + ASCII 码匹配」：

示例：PLC→触摸屏显示 “生产批号：20251210”

1. PLC 端：

   ladder

2. LD     M8000
   SETS   "生产批号：20251210" S0  // S0存储目标字符串
   MOVS   S0 D500                  // 传送到D500开始的地址（供触摸屏读取）

3. 触摸屏端：

• 新建「文本显示控件」，绑定 PLC 的 D500（字符串起始地址）；

• 设置 “字符串长度” 为 12（“生产批号：20251210” 共 12 个字符）；

• 确保触摸屏与 PLC 的通讯参数（波特率、地址）匹配。

三、实战案例：串口接收扫码枪字符串并传送

需求：FX3U 通过 RS232/485 接收扫码枪的条码字符串（如 “SN123456”），传送到 D1000 并转发到触摸屏。

步骤 1：串口配置（WPLSoft/GX Works2）

• 串口协议：自由口（RS232），波特率 9600，8N1；

• 接收模式：ASCII 码接收，超时时间 100ms。

步骤 2：程序编写

ladder

// 步骤1：接收扫码枪字符串到S0
LD     M8000
RCV    D0 K0 K100 S0  // 串口接收100字节内的字符串→S0（RCV为串口接收指令）

// 步骤2：字符串传送（S0→D1000，供触摸屏读取）
LD     M8161          // 接收完成标志
MOVS   S0 D1000       // 传送条码字符串到D1000

// 步骤3：字符串长度校验（避免空数据）
STR_LEN S0 D200       // 读取S0字符串长度→D200
LD     D200 K0        // 长度=0时报警
OUT    Y0             // Y0=ON，扫码失败报警

四、常见故障排查（字符串传送异常）

五、优化技巧

1. 地址规划：字符串传送时预留足够的连续 D 寄存器（如最长字符串 20 字符→分配 21 个 D 寄存器：1 个长度 + 20 个字符）；

2. 长度校验：用STR_LEN指令读取字符串长度，避免传送空字符串或超长字符串；

3. 容错处理：传送前判断源字符串长度（STR_LEN S0 D0），长度为 0 时触发报警，避免无效传送；

4. FX5U 进阶：使用「结构化数据类型」定义字符串变量，直接通过变量名传送（无需关注底层 D 寄存器）。