三菱伺服控制器绝对值消失，多由备份电池耗尽、接线松动或参数异常导致，常伴随 AL.16、AL.25 等报警代码。可按 “排查诱因→针对性解决→重新标定原点” 的步骤处理，具体如下：
排查核心诱因
电池相关问题：绝对编码器靠锂电池备份位置数据，这是最常见原因。用万用表检测电池电压，三菱伺服常用 3.6V 锂电池（型号如 ER6VC119A），若电压低于 3V 则需更换；同时检查电池线缆是否破损、CN4 接口是否松动，断电状态下更换电池避免数据进一步丢失。
接线接触不良：检查编码器电缆（如 CN2 接口），看是否有松动、断线或针脚氧化，伺服电机侧的编码器线缆连接也需确认，松动或接触不良会导致位置数据传输异常。
硬件故障：若电池和接线无问题，可能是伺服放大器或编码器本身故障。可通过替换法测试，比如更换正常的伺服放大器，若绝对值恢复，则原放大器故障；同理排查编码器是否损坏。
针对性解决操作
基础复位（适用于电池更换 / 接线修复后）：若仅因电池没电或接线松动导致数据丢失，修复后关闭伺服系统和机床总电源，静置 1 - 2 分钟后重新上电。部分简单场景下，上电后系统可恢复基础状态，若仍报绝对位置错误，需进行原点标定。对于 MR - J3/J4 - RJ 等系列，也可借助专用清零器，断电后替换对应插头，一键清零后换回原插头，简化操作流程。
参数重置（适用于设定错误场景）：若出现 “绝对位置设定错误”，先确认参数 #2049（绝对位置检测方式）的当前值；将其改为 0（非绝对位置检测），关电重启，确认报警消除且系统显示 “RDY”，手动移动伺服轴确认动作正常；再把 #2049 恢复原值（如常见的 4，基准点对准方式 II），再次关电上电。
重新标定绝对原点
完成上述步骤后，切换机床到手轮模式，进入绝对位置设置界面，将编号 0 “绝对位置 SET” 设为 1，此时状态显示 “基准调正”；接着移动伺服轴至设备预设的基准位置，对齐基准点后，把编号 1 “基准点” 设为 1。
当界面显示 “完成” 时，绝对位置标定成功。若为普通工业设备（非机床），可通过 MP2310 等控制系统的 MVS 指令，按 “轴号 + 目标基准位置 + 速度” 的格式编写定位指令，完成原点校准。
特殊故障兜底处理若经上述操作后，绝对值仍频繁消失，需排查编码器电缆是否用了非推荐线材（导致电压骤降），或位置保存回路是否漏电（多轴一体驱动单元正常电流约 30uA，超出则需检修回路）；若确定是伺服放大器或编码器故障，直接更换对应部件后，重新执行原点标定即可恢复正常。
