三菱PLC-FX3U与三菱E系列变频器（如E700、E800等）的通讯可通过专用协议或Modbus RTU协议实现，以下是具体说明：
一、硬件配置
PLC与扩展模块
使用FX3U系列PLC，搭配FX3U-485BD通讯扩展板（或兼容模块），提供RS-485接口。
确保模块固件版本为Ver1.1及以上，以支持稳定通信。
变频器型号
支持三菱专用通讯协议的E系列变频器，如E500、E700、D700、S500、E800等。
接线方式
485总线连接：将PLC侧485BD的SDA接至变频器的RDA，SDB接至RDB；所有设备的SG端子共地连接，保证信号稳定性。
多台变频器并联：四台变频器按上述方式并联接入同一485总线，终端电阻根据距离决定是否启用。
二、参数设置
1. 变频器侧参数（以E700/E800为例）
Pr.79：设为“2”（外部运行模式），便于PLC统一控制启停和频率。
Pr.117：站号设置（如0、1、2、3对应四台变频器）。
Pr.118：波特率设为96（即9600bps），需与PLC一致。
Pr.119：停止位设为0（1位停止位）。
Pr.120：奇偶校验设为0（无校验）。
Pr.338：通讯速率选择，通常设为0（对应9600bps）。
其他参数：根据实际工况设置频率上下限（如Pr.1上限频率、Pr.2下限频率）。
2. PLC侧参数（GX Works2软件）
进入PLC参数设置界面，配置485BD通道的通讯参数：
波特率：与变频器一致（如9600bps）。
数据位：8位。
停止位：1位。
校验方式：无校验。
协议类型：选择RS-485。
三、编程实现
1. 专用协议通信（以E800为例）
功能块（FB）编程：
依据输入信号生成控制字，写入变频器寄存器。
使用
RS指令读取变频器实时数据，处理后赋值给输出参数。新建功能块（如
Freq_Control），封装单台变频器的控制逻辑与数据交互功能。输入参数：站号、启停信号、正反转信号、频率设定值。
输出参数：运行状态、频率到达标志、实际频率、电流、电压。
内部逻辑：
主程序调用：
重复调用功能块四次，传入不同站号参数（0、1、2、3），实现四台变频器独立控制。
2. Modbus RTU通信（以E740为例）
初始化设置：
通过特殊寄存器（如D8120-D8124）设置波特率、校验位、数据位、停止位和站号。
控制启停：
使用
DMBUSWR指令向变频器控制寄存器写入启动命令（如K1表示启动）。读取频率：
使用
DMBUSRD指令从变频器频率寄存器读取当前频率（如寄存器地址K201）。
四、触摸屏开发（以昆仑通态为例）
画面设计：
创建主画面，添加启停按钮、频率设定输入框、频率显示标签等元件。
变量关联：
将PLC中的寄存器与触摸屏元件关联（如启动按钮关联X0，频率设定输入框关联D100）。
通信状态指示：
使用M8029（发送完成）和M8063（错误标志）联动显示通信状态，避免操作员误操作。
五、调试与优化
硬件检查：
确认接线正确，屏蔽层可靠接地。
参数验证：
检查变频器和PLC参数设置一致性。
指令测试：
单独测试各控制指令，验证基本功能。
联机调试：
进行系统联调，测试整体功能及稳定性。
优化建议：
增加通信错误检测与重试机制。
实现频率渐变功能，避免电机冲击。
添加数据校验，提高通信可靠性。
设计完善的故障诊断与报警功能。
