FX1S PLC 与 D700 变频器的 RS485 通讯实现方案

FX1S PLC 本身无内置 RS485 端口，需通过扩展模块 FX1N-485-BD或FX2N-485-BD实现与三菱 D700 变频器的 RS485 通讯，核心协议为三菱专用协议（MC 协议） 或 Modbus-RTU 协议，以下是完整的硬件接线、参数配置、程序编写及故障排查步骤。

一、 硬件准备与接线

1. 硬件清单

2. 接线方法（核心：A-A、B-B 对应）

FX1N-485-BD 与 D700 变频器的 RS485 端口引脚定义及接线如下：

注意事项：

• 通讯距离≤50m（超过需加中继器）；

• 屏蔽线的屏蔽层单端接地（靠近 PLC 侧）；

• 多台变频器组网时，终端电阻仅接在首末两台设备的 A/B 之间。

二、 通讯参数配置（主从站参数必须一致）

1. D700 变频器参数配置（关键！）

D700 需设置通讯协议、站号、波特率等参数，默认支持Modbus-RTU，也可切换为 MC 协议，推荐用 Modbus-RTU（通用性强）。

参数设置步骤：

1. 变频器上电，按MODE键进入参数模式；

2. 用 **▲/▼键找到对应参数，按SET** 键修改值；

3. 所有参数设置完成后，重启变频器使参数生效。

2. FX1S PLC 通讯参数配置（通过程序设置）

FX1S 需通过RS 指令（自由口通讯）配置 485 模块参数，与变频器参数保持一致，程序示例如下：

plc

// 通讯参数初始化：波特率9600、偶校验、8数据位、1停止位
MOV H0C8 D8120  // D8120=0C8H：波特率9600bps，偶校验，8N1
MOV K9 D8121    // D8121=9：通讯超时时间9×10ms=90ms
MOV K0 D8122    // D8122=0：无硬件握手，软件握手

关键寄存器说明：

• D8120：通讯格式设置，是 FX 系列自由口通讯的核心参数；

• D8123：通讯状态标志位，b0=1表示发送完成，b1=1表示接收完成。

三、 程序编写（Modbus-RTU 协议，PLC 为主站）

1. Modbus-RTU 指令格式（关键）

PLC 通过RS 指令发送 Modbus-RTU 帧，实现对 D700 的频率写入、运行 / 停止控制、状态读取，核心功能码：

• 06H：单寄存器写入（例：写频率到变频器）；

• 03H：读取保持寄存器（例：读变频器输出频率、运行状态）。

D700 变频器的 Modbus 寄存器地址映射（常用）：

2. PLC 程序示例（以 “写入频率 + 启动变频器” 为例）

目标：PLC 发送指令，设置变频器频率为 50Hz，启动正转运行

plc

// 程序段1：通讯发送缓冲区赋值（Modbus-RTU帧）
LD M0  // M0=启动触发信号
MOV H01 D20  // 站号：1
MOV H06 D21  // 功能码：06H（单寄存器写入）
MOV H9C41 D22 // 寄存器地址：40001→十六进制9C41H（高字节在前）
MOV H1388 D23 // 写入值：5000→十六进制1388H（对应50.00Hz）
MOV K8 D24    // 发送字节数：8字节

// 程序段2：发送Modbus帧（RS指令）
RS D20 K8 Y0  // RS(发送缓冲区起始地址, 字节数, 串行输出点)
// Y0为RS指令的触发点，需设为PLC未使用的输出点

// 程序段3：等待发送完成，触发运行指令
LD M8123  // M8123=1：发送完成
MOV H01 D30  // 站号：1
MOV H06 D31  // 功能码：06H
MOV H9C42 D32 // 寄存器地址：40002
MOV H0001 D33 // 写入值：1（正转运行）
MOV K8 D34    // 发送字节数：8
RS D30 K8 Y0  // 发送运行指令

3. 状态读取程序示例（读取变频器输出频率）

plc

// 程序段4：发送读指令（功能码03H，读寄存器40003）
LD M1  // M1=读取触发信号
MOV H01 D40  // 站号：1
MOV H03 D41  // 功能码：03H
MOV H9C43 D42 // 寄存器地址：40003
MOV H0001 D43 // 读取寄存器数量：1
MOV K8 D44    // 发送字节数：8
RS D40 K8 Y0  // 发送读指令

// 程序段5：接收数据并解析（存入D50）
LD M8122  // M8122=1：接收完成
MOV D45 D50 // D45-D46为接收的频率值（高字节+低字节）
DIV K100 D50 D50 // 换算为实际频率：5000→50.00Hz

四、 常见故障排查

1. 通讯无响应

• 原因：参数不匹配（波特率 / 校验位）、接线错误（A/B 接反）、站号错误；

• 处理：核对 PLC 与变频器的通讯参数；调换 A/B 线重试；确认变频器站号与程序一致。

2. 能发送但不能接收

• 原因：变频器超时时间过短、PLC 接收缓冲区设置错误、干扰导致数据丢失；

• 处理：增大 Pr.121 的超时时间；检查 D8120 的参数设置；通讯线远离动力线，加装屏蔽。

3. 频率写入不准

• 原因：寄存器地址错误、写入值单位换算错误（D700 是 0.01Hz / 单位）；

• 处理：确认寄存器地址是 40001；写入值 = 目标频率 ×100（如 50Hz=5000）。

4. 变频器报通讯故障（E.CN）

• 原因：通讯重试次数用完、主站无指令发送、接线松动；

• 处理：检查 PLC 是否持续发送指令；紧固接线端子；增大 Pr.120 的重试次数。

五、 关键注意事项

1. FX1S 的 RS 指令需占用一个未使用的输出点（如 Y0）作为触发端，该点不会实际输出，仅用于指令触发；

2. 通讯过程中，PLC 的M8122（接收完成） 和 M8123（发送完成） 是核心标志位，需用其判断通讯状态；

3. 多台 D700 变频器组网时，站号（Pr.117）必须唯一，总线长度超过 50m 需加 RS485 中继器；

4. 写入运行指令前，需确保变频器处于外部操作模式（面板设为 “EXT”），否则指令无效。