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三菱 DABS 指令详解（绝对值读取 / 计算）

三菱 PLC 中的DABS指令是浮点数绝对值指令（32 位），核心作用是对 32 位浮点数（REAL 型）取绝对值，也可结合绝对值编码器 / 定位模块实现 “绝对值读取” 场景的应用。以下从指令基础、用法、绝对值读取实战三部分说明：

一、DABS 指令基础参数

核心逻辑

• 若[S] = 123.45 → [D] = 123.45

• 若[S] = -67.89 → [D] = 67.89

• 若[S] = 0 → [D] = 0

二、基础用法示例（FX5U 为例）

1. 整数绝对值（ABS，16 位）

若需处理整数绝对值（如编码器脉冲），用 16 位ABS指令：

ladder

LD M0          // 触发条件
ABS D10 D20    // 取D10中16位整数的绝对值，存入D20

2. 浮点数绝对值（DABS，32 位）

若需处理浮点数（如换算后的实际位置）：

ladder

LD M1          // 触发条件
DABS D0 D2     // D0/D1（32位浮点数）的绝对值 → 存入D2/D3

注：32 位浮点数占用连续 2 个 D 寄存器（如 D0 = 尾数，D1 = 指数 / 符号位），指令会自动识别连续寄存器。

三、实战：读取绝对值编码器 / 定位模块的绝对值

若需 “读取绝对值”（如绝对值编码器的位置值），DABS需结合定位模块指令（如 FX5-40SSC-S、QD75P）使用，步骤如下：

场景：读取绝对值编码器的位置值并取绝对值

步骤 1：读取编码器原始值（以 FX5U + 绝对值编码器为例）

通过定位模块指令读取编码器的原始位置（可能为负数，如反向旋转）：

ladder

LD M100               // 读取触发
DRDSP K0 K1 D100      // 读取轴0的当前位置 → 存入D100/D101（32位整数）
DTOBIN D100 D200 K32  // 32位整数转浮点数 → D200/D201

步骤 2：用 DABS 取绝对值

ladder

DABS D200 D300        // 浮点数绝对值 → D300/D301（最终绝对值位置）

步骤 3：结果换算（可选）

若需将脉冲数换算为实际长度（如 1 脉冲 = 0.1mm）：

ladder

DMUL D300 D400 D500   // D300（绝对值） × D400（0.1） → D500（实际长度）

四、注意事项

1. 数据类型匹配：

• ABS：仅处理 16 位整数（如 D10），负数取正，正数不变；

• DABS：仅处理 32 位浮点数（如 D0/D1），若输入整数需先通过BINTOF转浮点数。

2. 绝对值编码器读取：

• 若编码器输出为二进制绝对值（无正负），无需DABS，直接读取即可；

• 若编码器输出包含方向（正负），需用DABS/ABS统一为绝对值。

3. 错误处理：

• 若DABS源操作数非浮点数，PLC 会报运算错误（错误码 6706），需先校验数据类型。

总结

• DABS核心是32 位浮点数绝对值计算，并非直接 “读取绝对值”，读取绝对值需结合编码器 / 模块的读取指令；

• 整数绝对值用ABS，浮点数用DABS，需严格匹配数据类型；

• 绝对值编码器场景：先读取原始位置值 → 转浮点数（可选） → 取绝对值 → 换算实际值。