三菱 SFC 编程中多初始状态的实现方法
三菱 SFC（顺序功能图）的核心是 “状态” 与 “转移”，标准 SFC 规范中单个程序仅允许 1 个初始状态（S0/S8000 系列） ，但实际工程中需实现 “多分支启动 / 多模式初始化” 时，可通过初始状态分流、条件触发子初始状态、模式选择切换 三种思路实现 “多初始状态” 的等效效果。以下是具体实现方法、编程步骤及注意事项（以 GX Works2/GX Works3 为例）。
一、核心原理：SFC 初始状态的本质
三菱 PLC 的 SFC 初始状态有明确规定：
二、三种实现多初始状态的方法
方法 1：主初始状态分流（最常用，适配多模式启动）
逻辑思路
编程步骤（FX 系列为例）
步骤 1：定义状态与变量
| 状态号 | 功能 | 触发条件 |
|---|---|---|
| S0 | 总初始状态 | M8002（上电脉冲） |
| S10 | 自动模式初始 | X0（自动模式选择） |
| S20 | 手动模式初始 | X1（手动模式选择） |
| S30 | 回零模式初始 | X2（回零模式选择） |
| M0.0 | 自动模式标志 | - |
| M0.1 | 手动模式标志 | - |
| M0.2 | 回零模式标志 | - |
步骤 2：SFC 程序编写（GX Works2）
示例梯形图（S0 分流逻辑）
ladder
// S0激活 LD M8002 SET S0 // S0→S10（自动模式） LD S0 AND X0 ANI X1 ANI X2 SET S10 RST S0 // S0→S20（手动模式） LD S0 AND X1 ANI X0 ANI X2 SET S20 RST S0 // S0→S30（回零模式） LD S0 AND X2 ANI X0 ANI X1 SET S30 RST S0
方法 2：条件触发独立初始状态（适配不同启动场景）
逻辑思路
编程示例（Q 系列）
ladder
// 场景1：上电默认初始状态（S0） LD M8002 ANI S1 SET S0 // 场景2：故障复位后启动（S1） LD X10 // 故障复位按钮 ANI S0 SET S1 RST S0 // 复位原初始状态 // 场景3：远程启动（S2） LD X11 // 远程启动信号 ANI S0 ANI S1 SET S2 RST S0 RST S1
方法 3：初始状态复用（适配循环流程）
逻辑思路
编程示例
ladder
// 上电激活S0 LD M8002 SET S0 // S0→S10（瓶型A）：M10=0（默认） LD S0 AND M10 SET S10 RST S0 // S0→S20（瓶型B）：M10=1 LD S0 AND M11 SET S20 RST S0 // 流程完成后复位，回到S0 LD S15 // 瓶型A流程结束 OR S25 // 瓶型B流程结束 SET S0 RST S10 RST S20
三、关键注意事项
1. 初始状态的硬性规则（三菱 PLC）
2. 互锁与防冲突
3. 故障处理
4. GX Works3 操作要点
四、典型应用场景示例
场景：机床自动 / 手动 / 回零三模式启动
sfc
[S0] | |X0·ANI X1·ANI X2|----> [S10] → [S11] → [S12] → ... → [S19]（自动流程结束）→ RST S10 → SET S0 | |X1·ANI X0·ANI X2|----> [S20] → [S21] → [S22] → ... → [S29]（手动流程结束）→ RST S20 → SET S0 | |X2·ANI X0·ANI X1|----> [S30] → [S31] → [S32] → ... → [S39]（回零流程结束）→ RST S30 → SET S0
五、常见错误及解决方法
| 错误现象 | 原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 多初始状态同时激活 | 转移条件无互锁 | 增加 ANI 指令（如 ANI S10），确保仅 1 个分支触发 |
| 初始状态无法激活 | 用 OUT 指令置位初始状态 | 替换为 SET 指令，初始状态仅支持 SET |
| 流程切换时卡顿 | 未复位前一个状态 | 在新状态 SET 前，RST 前一个初始状态 |
| 上电后初始状态不触发 | M8002 被屏蔽 | 检查 M8002 是否被其他程序复位，确保仅上电触发一次 |
总结：三菱 SFC 无 “真正的多初始状态”，但通过 “总初始状态分流” 可实现等效效果，核心是单一入口、条件分流、互锁防冲突。实际编程中优先选择方法 1（主初始状态分流），适配 90% 以上的多模式启动场景；方法 2/3 根据特殊场景灵活调整。
