三菱PLC的步进指令主要包括STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令），它们与状态器S配合使用，构成了完整的步进控制体系，以下是详细介绍：
一、指令功能
STL（步进触点指令）：
功能：STL指令用于激活某个状态，建立子母线。当程序执行到STL指令时，PLC会将该状态置为活动状态，并执行该状态下的所有逻辑。
格式：STL Sn，其中n为状态元件的编号。
特点：STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步。STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈。
RET（步进返回指令）：
功能：RET指令用于复位STL指令，使程序返回主母线，结束步进状态。
格式：RET，无操作数。
特点：RET指令必须用在步进程序的结尾处，表示步进顺序控制功能（主控功能）结束。
二、工作原理
步进指令的工作原理基于状态转移的概念，每个状态代表控制过程中的一个特定阶段。当满足转移条件时，程序会自动从当前状态转移到下一个状态，同时关闭当前状态的所有输出，激活下一状态的输出。这种机制确保了各个状态之间的互斥性，避免了传统梯形图编程中可能出现的逻辑冲突和竞争现象。
三、状态器S
在FX系列PLC中，状态器S元件（S0-S999）用于存储各个状态的信息。状态器的编号范围及用途如下：
S0-S9：初始状态，用于状态转移图的起始位置。
S10-S19：回零状态，常用于需要回到初始位置的控制过程。
S20-S499：通用状态，用于存储中间状态的信息。
S500-S899：保持状态，用于需要保持当前状态的控制过程。
S900-S999：报警状态，用于存储报警信息。
四、编程方法
绘制状态转移图：状态转移图（SFC）是描述控制过程的一种有力工具，它由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。在绘制状态转移图时，应确保每个状态都有明确的转移条件，避免程序陷入死循环。
编写梯形图程序：根据状态转移图，使用STL和RET指令编写梯形图程序。每个状态程序段以STL指令开始，包含该状态下的输出控制逻辑和状态转移条件。
调试与优化：在调试过程中，应充分利用PLC的监控功能，实时观察状态器的变化情况，及时发现并解决程序中的逻辑问题。对于大型控制系统，建议采用模块化编程方法，将整个控制过程分解为若干个功能模块，分别进行编程和调试，再进行系统集成。
五、应用技巧
合理设置状态转移条件：状态转移条件的设置应当简洁明确，避免复杂的逻辑组合，以确保状态转换的准确性和及时性。
集中输出控制：每个状态下的输出控制应当尽量集中，便于后续的调试和维护。
使用状态器的初始化和复位功能：合理使用状态器的初始化和复位功能，可以有效防止系统启动或异常情况下的逻辑混乱。
采用并行分支和选择性分支：对于复杂的控制流程，可以采用并行分支和选择性分支相结合的方式，通过状态器的合理分配，实现多路并发控制。
