三菱电机服务商    

三菱 PLC 与三菱变频器最常用的是RS485 半双工通讯（PU 口 / 端子），其次是CC-link 总线，以下提供接线图、端子定义、参数设置与多机级联方案，可直接落地实操。

一、核心接线方案（FX 系列 PLC + FR 系列变频器）

方案 1：RS485 通讯（PU 口 RJ45 直连，最常用）

适用于 FX3U/FX2N + FR‑D700/E700/A800，通过 PLC 的 485‑BD 板与变频器 PU 口对接，无需额外端子板。

接线示意图

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PLC FX3U‑485‑BD          变频器PU口（RJ45）
[RDA] ────────────────> [3脚 RDA]
[RDB] ────────────────> [6脚 RDB]
[SDA] ────────────────> [4脚 SDA]
[SDB] ────────────────> [5脚 SDB]
[SG]  ────────────────> [7脚 SG]
      屏蔽双绞线（AWG22‑18，最长50m）

方案 2：RS485 通讯（变频器 RS485 端子直连）

适用于变频器带外置 RS485 端子（如 FR‑A800 系列的端子排），不占用 PU 口。

方案 3：CC‑link 总线（高速多机联动）

适用于多台变频器同步控制，PLC 侧为主站，变频器为从站。

1. PLC 侧：FX3U‑16CCL‑M 主站模块；变频器侧：FR‑A8NC 从站模块（旋转开关设站号 0‑64）。

2. 接线：主站与从站用 CC‑link 电缆串联，末端站启用 120Ω 终端电阻。

3. 优势：周期通信 < 10ms，支持 64 个从站，适合生产线多电机联动。

二、关键参数设置（通讯必配，双方一致）

变频器参数（FR‑D700 为例）

PLC 参数（GX Works2）

1. 串行通信模块：选择 “RS485 半双工”，协议选 “三菱专用协议” 或 “Modbus RTU”。

2. 程序指令：用 RS、CRC16 指令发送控制字，或用 MODWR/MODRD 读写变频器寄存器。

三、多机级联接线（RS485）

1. 接线规则：所有变频器的 SDA/SDB/RDA/RDB/SG 分别并联到 PLC 的对应端子，末端变频器启用 120Ω 终端电阻（部分机型需短接 PU 口 1+2 脚）。

2. 距离限制：单段最长 500m（用 FX3U‑485ADP 模块），超过需加 RS485 中继器。

3. 站号分配：每台变频器 Pr.117 设唯一值（1‑31），PLC 按站号轮询控制。

四、常见问题排查

1. 通讯失败：检查交叉接线是否正确、SG 是否接地、参数是否一致，用万用表测 SDA‑SDB 电压（正常 ±3‑5V）。

2. 数据乱码：降低波特率至 9600、增加屏蔽层接地、避免与动力线平行布线。

3. 多机无响应：确认各机站号唯一，末端终端电阻已启用。