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多台三菱变频器通过 RS485 总线与一台三菱 PLC 进行级联通信，核心是通过总线并联布线 + 唯一站号配置 + 统一通信参数实现 PLC 对多台变频器的集中控制，以下是从接线、参数配置到程序编写的完整实操流程，新手也能直接落地。

一、多机级联核心原理

PLC 作为 RS485 总线的主站，所有变频器作为从站，通过 “手拉手” 的并联方式接入总线，PLC 通过站号区分不同变频器，发送指令时携带目标站号，实现精准控制（如单独调节某台变频器频率、启停）。核心要求：所有设备的通信参数（波特率、数据格式）必须完全一致，每台变频器站号唯一。

二、硬件接线（以 FX3U PLC + FR-D700/E700/A800 变频器为例）

1. 所需硬件

• PLC 侧：FX3U 主机 + FX3U-485-BD 通信板（或 FX3U-485ADP 模块）

• 变频器侧：多台三菱 FR 系列变频器（自带 PU 口或 RS485 端子）

• 线材：屏蔽双绞线（RVSP 2×1.0mm²，抗干扰）、RJ45 水晶头 / 端子排、120Ω 终端电阻

2. 接线步骤（RS485 PU 口级联，最常用）

第一步：PLC 与第一台变频器基础接线（交叉连接）

第二步：多台变频器级联（并联布线）

• 变频器 1 的 PU 口 3/4/5/6/7 脚，分别引出导线并联到变频器 2、变频器 3…… 的对应 PU 口 3/4/5/6/7 脚；

• 关键：在总线最末端的变频器 PU 口上启用 120Ω 终端电阻（部分机型需短接 PU 口 1+2 脚，或通过参数 Pr.121 设置终端电阻有效）；

• 屏蔽层处理：仅在 PLC 侧的 SG 端子单点接地，避免多点接地产生干扰。

接线示意图（3 台变频器为例）

plaintext

PLC 485-BD          变频器1          变频器2          变频器3（末端）
[RDA] ────┬─────> [3脚] ────┬─────> [3脚] ────┬─────> [3脚]
[RDB] ────┼─────> [6脚] ────┼─────> [6脚] ────┼─────> [6脚]
[SDA] ────┼─────> [4脚] ────┼─────> [4脚] ────┼─────> [4脚]
[SDB] ────┼─────> [5脚] ────┼─────> [5脚] ────┼─────> [5脚]
[SG]  ────┴─────> [7脚] ────┴─────> [7脚] ────┴─────> [7脚]
                                      │
                                      └── 120Ω终端电阻（启用）

三、参数配置（所有设备必须统一）

1. 变频器参数配置（以 FR-D700 为例，每台逐台设置）

2. PLC 参数配置（GX Works2 软件）

1. 打开 GX Works2，新建工程，选择对应 PLC 型号（如 FX3U）；

2. 进入 “参数”→“串行通信参数”→选择 “FX3U-485-BD”；

3. 配置参数：

• 通信方式：RS485 半双工；

• 波特率：9600bps；

• 数据格式：8 位、偶校验、1 停止位；

• 协议：三菱变频器专用协议（或 Modbus RTU）；

4. 写入参数到 PLC，重启 PLC 生效。

四、PLC 程序编写（控制多台变频器，以 Modbus RTU 为例）

以下是 FX3U 控制 3 台变频器（站号 1/2/3）的核心程序片段，实现 “单独启停 + 频率调节”，可直接复制到 GX Works2 中使用：

plc

// 程序说明：通过RS485控制3台变频器，D0=变频器1频率，D10=变频器2频率，D20=变频器3频率
// M0=变频器1启动，M1=变频器1停止；M10=变频器2启动，M11=变频器2停止；M20=变频器3启动，M21=变频器3停止

// 1. 变频器1控制（站号1）
LD M0
MOV K1 D100        // 目标站号1
MOV K4000 D101     // 变频器运行指令寄存器地址
MOV K1 D102        // 运行指令（1=启动，0=停止）
MODWR K100 K2      // Modbus写指令：写入2个寄存器

LD M1
MOV K1 D100
MOV K4000 D101
MOV K0 D102
MODWR K100 K2

LD M8013           // 1秒脉冲刷新频率
MOV K1 D100
MOV K4100 D101     // 频率设定寄存器地址
MOV D0 D102        // D0=设定频率（如500=50.0Hz）
MODWR K100 K2

// 2. 变频器2控制（站号2）
LD M10
MOV K2 D100
MOV K4000 D101
MOV K1 D102
MODWR K100 K2

LD M11
MOV K2 D100
MOV K4000 D101
MOV K0 D102
MODWR K100 K2

LD M8013
MOV K2 D100
MOV K4100 D101
MOV D10 D102
MODWR K100 K2

// 3. 变频器3控制（站号3）
LD M20
MOV K3 D100
MOV K4000 D101
MOV K1 D102
MODWR K100 K2

LD M21
MOV K3 D100
MOV K4000 D101
MOV K0 D102
MODWR K100 K2

LD M8013
MOV K3 D100
MOV K4100 D101
MOV D20 D102
MODWR K100 K2

五、常见问题排查

1. 部分变频器无响应：

• 检查无响应变频器的站号是否重复 / 未设置；

• 确认末端终端电阻是否启用，非末端是否关闭；

2. 数据乱码 / 通信不稳定：

• 降低波特率（如从 19200 改为 9600）；

• 检查屏蔽层是否单点接地，避免与动力线并行布线；

3. 所有变频器无响应：

• 核对 PLC 与变频器的通信参数（波特率、数据格式）是否一致；

• 用万用表测量 RS485 总线电压（SDA-SDB 应为 ±3~5V），无电压则接线错误。

六、关键注意事项

1. 总线长度限制：单段最长 500m，超过需加 RS485 中继器，最多可级联 31 台变频器；

2. 站号范围：三菱变频器站号仅支持 1~31，不可超出；

3. 抗干扰：变频器动力线与通讯线分开布线，间距≥20cm，通讯线穿金属管；

4. 测试顺序：先单台测试通信，再级联多台，避免批量问题排查困难。

总结

1. 多机级联核心是并联布线 + 唯一站号 + 统一通信参数，末端必须加 120Ω 终端电阻；

2. 变频器需设置为 “通讯运行模式”，每台站号唯一（1~31）；

3. PLC 程序通过 “站号 + 寄存器地址” 区分不同变频器，实现精准控制。

如果需要针对你具体的 PLC 型号（如 FX5U/FX2N）或变频器型号（如 FR-A800）