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三菱 PLC 中梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）两种编程方式的核心区别，这是 PLC 编程中两种核心的编程范式，前者偏向 “回路逻辑”，后者偏向 “流程步骤”，我会从适用场景、编程逻辑、结构特点等维度帮你清晰区分，同时结合三菱 FX 系列的实际应用案例说明。

一、核心定义与本质区别

1. 梯形图（LD）

• 本质：模拟传统继电器接触器控制回路的图形化语言，以 “触点 - 线圈” 为核心，按电气回路逻辑编写程序，是最基础、最通用的 PLC 编程语言。

• 核心逻辑：基于 “并行扫描”，程序从上到下、从左到右逐行执行，靠中间继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）等元件实现逻辑联动。

2. 顺序功能图（SFC）

• 本质：以 “步（Step）- 转移（Transition）” 为核心的结构化编程语言，按工艺步骤顺序拆分程序，每一步对应一个工艺动作，通过转移条件控制步骤切换。

• 核心逻辑：基于 “顺序执行 + 分支 / 并行”，聚焦 “先做什么、再做什么、满足什么条件切换步骤”，天然适配多步骤、有明确流程的工艺。

二、关键维度对比（三菱 FX 系列为例）

三、实战案例对比（三菱 FX2N，电机启停 + 延时停机）

案例需求：启动按钮 X0 按下→电机 Y0 运行→停止按钮 X1 按下→延时 5s（T0）→电机 Y0 停止。

1. 梯形图（LD）实现

ladder

// 启动自锁
LD X0
OR M0
ANI X1
ANI T0
OUT M0

// 电机运行
LD M0
OUT Y0

// 停止延时
LD X1
AND M0
OUT T0 K50  // K50=5s（100ms时基）

// 延时后复位自锁
LD T0
RST M0

• 逻辑说明：靠中间继电器 M0 实现自锁，停止按钮 X1 触发定时器 T0，延时后复位 M0，从而停止电机；需逐行梳理 “启动 - 自锁 - 延时 - 停止” 的连锁关系，新手易遗漏 T0 对 M0 的复位逻辑。

2. SFC 实现（三菱状态继电器 S）

sfc

// 步1：初始步
S0: 初始步（待机）
    转移条件：X0（启动按钮）
    动作：无

// 步2：电机运行
S1: 电机运行步
    动作：OUT Y0（电机运行）
    转移条件：X1（停止按钮）

// 步3：延时停机
S2: 延时停机步
    动作：OUT T0 K50（延时5s）
    转移条件：T0（延时到）

// 步4：停止
S3: 停止步
    动作：RST Y0（电机停止）
    转移条件：始终（或复位S2，回到初始步S0）

• 逻辑说明：将流程拆分为 “待机→运行→延时→停止”4 个步，每个步只关注当前动作和转移条件，无需梳理复杂的自锁连锁，步骤清晰，即使修改延时时间或转移条件，也只需调整对应步的参数。

四、混合使用场景（三菱 PLC 的最佳实践）

三菱 PLC 中 LD 和 SFC 并非互斥，而是常混合使用：

1. SFC 为主，LD 为辅：用 SFC 定义整体工艺步骤（如机械手的 “抓取→移动→放下”），每个步的具体动作（如气缸伸缩、电机正反转）用 LD 编写（嵌入 SFC 的 “动作块”）。

2. LD 为主，SFC 为辅：简单逻辑用 LD 编写，其中的顺序流程（如报警处理）用 SFC 拆分步骤，提升可读性。

总结

1. 核心差异：梯形图是 “回路逻辑驱动”，适合简单、并行的控制；SFC 是 “步骤流程驱动”，适合复杂、有明确顺序的工艺。

2. 三菱实操：SFC 依赖状态继电器 S 实现步骤切换，LD 直接用触点 - 线圈逻辑；复杂项目优先用 SFC 搭建流程框架，LD 填充具体动作逻辑。

3. 选型原则：无固定顺序的逻辑选 LD，多步骤顺序 / 分支流程选 SFC，混合使用兼顾效率和可读性。