三菱FX3U 系列 PLC可以直接连接推挽式编码器，核心是利用 PLC 的高速计数器（HSC）接口，匹配编码器的推挽输出信号类型，以下是具体的接线方法、参数设置和注意事项。
一、 推挽式编码器的信号特点
推挽式编码器的输出为 A、B、Z 三相，每相均为差分推挽结构（通常是 NPN 集电极开路 + PNP 源极输出兼容），可以直接输出高低电平信号，无需额外的上拉 / 下拉电阻，适配 PLC 的漏型或源型输入。
信号逻辑：A、B 相用于计数和方向判断，Z 相为零点信号（一圈一个脉冲）。
电压等级：常见 5V、12V、24V，需与 FX3U 的输入电压匹配（FX3U 输入为 DC24V）。
二、 硬件接线步骤
1. 确认 FX3U 的高速计数器输入点
FX3U 内置 6 路高速计数器，支持单相 / 双相计数，其中 X0~X5 为高速计数器专用输入点，具体分配如下：
| 高速计数器编号 | A 相输入 | B 相输入 | Z 相输入 | 最大频率 |
|---|---|---|---|---|
| C235 | X0 | X1 | - | 100kHz |
| C236 | X0 | X1 | X2 | 100kHz |
| C237 | X2 | X3 | - | 100kHz |
| C238 | X2 | X3 | X4 | 100kHz |
| C239 | X4 | X5 | - | 100kHz |
| C240 | X4 | X5 | X6 | 100kHz |
2. 接线方法（以 DC24V 推挽编码器为例）
推挽编码器引脚一般为 电源正（Vcc）、电源负（GND）、A 相、B 相、Z 相，接线逻辑如下：
| 编码器引脚 | FX3U 接线端 | 备注 |
|---|---|---|
| Vcc | DC24V+ | 编码器供电，若编码器为 5V 需外接电源模块 |
| GND | DC24V- | 电源地，与 PLC 输入地共地 |
| A 相 | X0（或对应 HSC 的 A 相输入点） | 脉冲输入 |
| B 相 | X1（或对应 HSC 的 B 相输入点） | 方向判断输入 |
| Z 相 | X2（或对应 HSC 的 Z 相输入点） | 零点复位信号（可选） |
关键注意事项：
必须保证编码器与 PLC 共地，否则会出现信号干扰、计数不准。
若编码器线缆长度超过 10 米，建议使用屏蔽线，并将屏蔽层单端接地（PLC 侧）。
三、 PLC 参数设置（GX Works2/GX Works3）
1. 高速计数器模式设置
打开编程软件，进入 参数 → PLC 参数 → 高速计数器设置。
选择对应的高速计数器编号（如 C236），设置为 双相计数（A-B 相正交），方向选择 加 / 减计数（根据实际需求）。
若使用 Z 相复位，需勾选 Z 相复位有效，并设置复位模式（如硬件复位）。
2. 程序编写示例（梯形图）
以 C236（X0=A、X1=B、X2=Z） 为例，实现编码器计数和零点复位：
启用高速计数器
plaintext
LD M8000 OUT C236 K0 // K0表示计数范围无限制，可根据需求设最大值
读取计数值
plaintext
LD M8000 MOV C236 D0 // 将C236的计数值存入数据寄存器D0
Z 相复位功能若需要 Z 相触发复位，参数设置中已勾选的情况下，编码器每转一圈，C236 计数值会自动清零。
四、 常见问题与排查
计数不准 / 丢脉冲
检查线缆屏蔽和接地是否良好，避免电磁干扰。
确认编码器频率不超过 FX3U 高速计数器的最大频率（100kHz）。
检查 PLC 输入滤波参数，高速输入需将滤波时间设为最小值（参数 → 输入滤波设置 → X0~X5 设为 0.1ms）。
方向反向
交换 A、B 两相的接线，或在程序中使用 M8236（C236 的方向控制辅助继电器），置位 M8236 可反转计数方向。
Z 相不复位
检查 Z 相接线是否正确，参数中是否勾选 Z 相复位功能。
确认 Z 相脉冲宽度是否满足 PLC 识别要求（通常 ≥10μs）。
五、 特殊情况处理
若编码器为 5V 推挽输出，不能直接接 FX3U 的 DC24V 输入，需使用 电平转换模块（5V→24V），否则会烧毁编码器或 PLC 输入点。
若需要更高的计数频率（超过 100kHz），可外接高速计数器模块（如 FX2N-1HC），最大支持 500kHz。
