三菱 Q 系列 PLC 的辅助继电器（M 继电器）相关知识，包括分类、地址范围、使用规则和编程示例，我会从新手易理解的角度，系统讲解 Q 系列辅助继电器的核心内容，并结合实际编程场景说明用法。
一、三菱 Q 系列辅助继电器（M）核心分类与地址范围
三菱 Q 系列的辅助继电器（M）是内部软元件，无物理触点，仅用于程序内部的逻辑运算、状态存储、中间信号传递，按功能可分为 4 类，地址范围和用途如下：
| 类型 | 地址范围 | 核心特点 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| 通用辅助继电器 | M0~M4999 | 断电后不保持（默认），可通过参数修改为保持 | 普通逻辑运算、临时状态存储 |
| 保持辅助继电器 | M500~M32767 | 断电后保持（掉电记忆），也可设为非保持 | 设备运行状态、故障记录、模式记忆 |
| 特殊辅助继电器 | M8000~M8255 | 系统专用，由 PLC 自动驱动或控制 PLC 系统功能，部分可读可写，部分只读 | 监控运行状态、触发定时中断、修改系统参数 |
| 变址辅助继电器 | M9000~M9999 | 配合变址寄存器（V/Z）使用，实现地址灵活偏移（如 M9000Z0） | 批量数据处理、循环逻辑 |
关键补充：
Q 系列辅助继电器总数可达32768 点（M0~M32767），远多于 FX 系列，满足大型系统需求；
保持 / 非保持属性可通过 GX Works2/3 的「参数」→「PLC 参数」→「软元件设置」修改，无需硬件改动；
特殊辅助继电器（M8000 系列）是重点，以下是高频使用的特殊 M 继电器：
地址 功能说明 只读 / 可写 M8000 PLC 运行监控（RUN 时 ON，STOP 时 OFF） 只读 M8002 初始脉冲（RUN 瞬间 ON 一个扫描周期） 只读 M8012 100ms 时钟脉冲（0.1s 通断一次） 只读 M8013 1s 时钟脉冲（1s 通断一次） 只读 M8034 禁止所有输出（ON 时 Y 输出全 OFF） 可写 M8040 禁止转移（步进梯形图专用） 可写
二、辅助继电器编程示例（GX Works3）
以下结合 Q 系列常用场景，给出梯形图和指令表示例，新手可直接参考：
1. 通用辅助继电器（M0）：逻辑中间传递
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// 梯形图示例：启动按钮（X0）→ M0 → 电机输出（Y0），停止按钮（X1）复位 LD X0 // 启动按钮（常开） OR M0 // M0自保持 ANI X1 // 停止按钮（常闭） OUT M0 // 输出到M0 LD M0 // 读取M0 OUT Y0 // 电机输出
2. 保持辅助继电器（M500）：断电记忆运行状态
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// 梯形图示例：自动模式选择（X2），断电后仍记忆模式 LD X2 // 自动模式按钮 OR M500 // M500保持 ANI X3 // 模式复位按钮 OUT M500 // 保持辅助继电器（断电记忆） // 自动模式执行逻辑 LD M500 AND M8000 // 仅PLC运行时执行 OUT Y1 // 自动模式输出
3. 特殊辅助继电器（M8000/M8002/M8013）：系统状态与定时
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// 梯形图示例： // 1. M8000监控PLC运行，故障时（X10）禁用输出 LD M8000 ANI X10 // 故障信号（X10=ON时故障） OUT M8034 // 故障时禁止所有输出 // 2. M8002初始化：RUN时清零计数器 LD M8002 RST C0 // 清零计数器C0 // 3. M8013实现1s闪烁报警灯（Y10） LD M8013 OUT Y10 // 报警灯1s闪一次
4. 变址辅助继电器（M9000+Z0）：批量控制
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// 梯形图示例：循环控制10个仓位的下料信号（Y10~Y19） LD M8000 MOV K0 Z0 // 变址寄存器Z0初始化为0 LOOP_START: LD M9000Z0 // M9000+Z0，依次对应M9000、M9001...M9009 OUT Y10Z0 // Y10+Z0，依次对应Y10、Y11...Y19 INC Z0 // Z0自增1 CMP Z0 K10 // 判断Z0是否等于10 BNE LOOP_START // 不等于则跳回LOOP_START
三、Q 系列辅助继电器使用注意事项
地址规划规范：
项目初期需划分 M 继电器区间（如 M0~M99：手动逻辑、M100~M499：自动逻辑、M500~M999：故障记忆），避免地址冲突；
特殊辅助继电器（M8000~M8255）禁止随意改写（如 M8000 是只读，写入无效），需参考三菱官方手册确认读写属性。
保持功能优化：
保持辅助继电器依赖 PLC 的内置电池（Q 系列有备用电池），若需长期保持，可配合数据寄存器（D）+ 掉电保存指令；
非必要时，避免将大量通用 M 设为保持，减少 PLC 内存占用。
编程效率提升：
变址辅助继电器（M9000 系列）适合批量处理同类逻辑（如多轴控制、多仓位料仓），减少重复编程；
利用 M8002 初始化所有 M 继电器，避免开机后状态混乱。
四、与 FX 系列的核心区别（新手易混淆）
| 对比项 | 三菱 Q 系列 | 三菱 FX 系列 |
|---|---|---|
| 地址范围 | M0~M32767（32768 点） | M0~M3839（部分型号更少） |
| 保持设置 | 可自由修改任意 M 的保持属性 | 仅固定区间（如 M300~M379）为保持 |
| 特殊 M 数量 | M8000~M8255（256 点） | M8000~M8195（200 点左右） |
| 变址 M | 支持（M9000~M9999） | 无专门变址 M，需间接寻址 |
总结
三菱 Q 系列辅助继电器分通用、保持、特殊、变址四类，核心是通用 M 做逻辑传递，保持 M 存状态，特殊 M 控系统，变址 M 做批量处理；
特殊辅助继电器（M8000/M8002/M8013）是高频使用点，需熟记其功能；
使用时需规范地址规划，保持 / 非保持属性可通过参数修改，避免地址冲突和无效写入。
