一、先看灯：ERR 灯状态 = 故障类型
1. ERR 灯 常亮
程序严重错误
硬件故障
电池电压过低
2. ERR 灯 闪烁
程序语法错误
参数设置错误
扩展模块异常
I/O 配置不一致
3. ERR 灯 不亮
无故障，正常运行
二、最快查故障：直接看错误代码
1）FX3U / FX5U 查看方法
打开编程软件 GX Works2 / GX Works3
在线连接 PLC
点击菜单：在线 → 诊断 → PLC 诊断
直接显示：
错误代码
错误内容
出错步号
2）Q/L 系列
CPU 直接显示错误代码（如 E6、E7、E9）对照代码直接定位。
三、三菱 PLC 最常见故障原因（90% 都是这些）
1. 程序错误（最常见）
跳转错误
触点重复输出（双线圈）
指令用错
子程序、中断格式错误
2. 扩展模块问题
模块没插紧
模块型号不匹配
扩展电缆坏
模块数量超限
3. 电池没电（FX3U 用几年必出）
ERR 灯偶尔闪
断电后程序丢失
4. 电源 / 干扰
24V 短路
传感器、电磁阀漏电
接地不良，干扰导致 ERR 闪
5. I/O 配置不一致
实际插的模块和软件里设定不一样
Q 系列最容易出现
四、现场最快排查步骤（照着做）
1. 先判断是不是程序错
把 PLC 打到 STOP
STOP 后 ERR 熄灭 → 多半是程序问题
STOP 还亮 → 硬件 / 模块 / 电池问题
2. 拔掉所有扩展模块
只留主机，上电：
ERR 灭 → 是扩展模块 / 线 / 外部故障
ERR 还亮 → 主机或程序问题
3. 清空程序测试
传一个空程序进去
空程序运行不报错 → 就是原程序错误
4. 看电池
FX3U 打开小盖子，看电池是否漏液、没电→ 直接换电池，复位错误。
五、简单总结（工程师记这 4 句）
ERR 闪烁 = 程序 / 参数 / 模块异常
ERR 常亮 = 严重错误或硬件坏
STOP 不亮 RUN 亮 = 程序问题
拔模块再试 = 快速定位扩展故障.
