三菱 MR‑J2S 伺服驱动器 与 FR‑E700 变频器 的核心内部参数分类与常用项说明，便于快速查阅与调试。
一、MR‑J2S 伺服驱动器（核心参数）
1. 基本参数（P00–P19）
表格
| 参数号 | 名称 | 功能 | 典型值 / 范围 |
|---|---|---|---|
| P00* | STY 控制模式 | 0000 = 位置，0001 = 速度，0002 = 转矩 | 0000 |
| P02 | AUT 自动调整 | 0 = 固定，1–F = 自动调谐 / 响应速度 | 0105 |
| P03 | CMX 电子齿轮分子 | 指令脉冲倍率分子 | 131072 |
| P04 | CDV 电子齿轮分母 | 指令脉冲倍率分母 | 按机械计算 |
| P06 | PG1 位置环增益 1 | 位置环响应（越高响应越快） | 20–100 |
| P19* | BLK 参数保护 | 000C = 扩展 1 可写，000E = 全可写 | 000C |
2. 扩展参数 1（P20–P49）
表格
| 参数号 | 名称 | 功能 | 典型值 |
|---|---|---|---|
| P21* | OP3 指令脉冲选择 | 脉冲输入形式（方向 / 脉冲、CW/CCW） | 0000 |
| P36 | VG1 速度环增益 1 | 速度环响应（通常为 PG1 的 3 倍以上） | 60–300 |
| P41* | DIA 输入自动 ON | SON/LSP/LSN 自动置 ON | 0111 |
3. 扩展参数 2（P50–P84）
P50–P60：滤波、惯量、共振抑制
P61–P70：转矩限制、位置偏差过大、超程
P71–P84：通信、编码器、保护设置
注：带 * 参数修改后需重启驱动器生效。
二、FR‑E700 变频器（核心参数）
1. 基础运行参数（Pr.0–Pr.30）
表格
| 参数号 | 名称 | 功能 | 初始值 / 范围 |
|---|---|---|---|
| Pr.1 | 上限频率 | 最高输出频率 | 120Hz |
| Pr.2 | 下限频率 | 最低输出频率 | 0Hz |
| Pr.3 | 基准频率 | 电机额定频率 | 50Hz |
| Pr.7 | 加速时间 | 0→50Hz 时间 | 5s/10s/15s（按功率） |
| Pr.8 | 减速时间 | 50Hz→0 时间 | 同 Pr.7 |
| Pr.9 | 电子过流保护 | 电机额定电流 | 按电机铭牌 |
| Pr.10 | 直流制动频率 | 制动开始频率 | 3Hz |
| Pr.11 | 直流制动时间 | 制动持续时间 | 0.5s |
| Pr.12 | 直流制动电压 | 制动转矩大小 | 2%–6% |
| Pr.15 | 点动频率 | JOG 运行频率 | 5Hz |
2. 电机与控制参数（Pr.70–Pr.96）
表格
| 参数号 | 名称 | 功能 | 初始值 |
|---|---|---|---|
| Pr.71 | 适用电机 | 标准 / 恒转矩 / 高效电机选择 | 0 |
| Pr.72 | PWM 载波频率 | 0–15kHz（影响噪音与 EMI） | 1 |
| Pr.80 | 电机容量 | 电机额定功率（kW） | 9999 |
| Pr.81 | 电机极数 | 2/4/6/8/10 | 4 |
| Pr.83 | 电机额定电压 | 200V/400V 级 | 200V |
| Pr.84 | 电机额定频率 | 50Hz/60Hz | 50Hz |
| Pr.96 | 自动调谐 | 0 = 关，1 = 静止调谐，11 = 旋转调谐 | 0 |
3. 高级功能（Pr.100+）
多段速：Pr.4–Pr.6（3 段）、Pr.24–Pr.27（4–7 段）
PID 控制：Pr.128–Pr.134（比例 / 积分 / 微分 / 目标值）
通信：Pr.117–Pr.124（PU 通讯站号、速率、校验）
保护与再启动：Pr.57、Pr.65、Pr.261（瞬时停电、再试、掉电方式）
三、参数设置与操作要点
MR‑J2S 操作
按 MODE 切换：状态→诊断→报警→基本参数→扩展 1→扩展 2
用 UP/DOWN 选参数号，SET 进入修改，闪烁时改值，再 SET 确认
关键参数修改后必须断电重启
FR‑E700 操作
按 MODE 进入参数模式，旋钮选 Pr.××
SET 进入，旋钮改值，SET 保存
恢复出厂：Pr.CL=1 或 ALLC=1（清除所有自定义）
四、快速调试建议
MR‑J2S 伺服
设 P00 控制模式
计算并设 P03/P04 电子齿轮比
P02 自动调谐（0105 起步）
手动微调 P06（PG1）、P36（VG1） 至无振荡
FR‑E700 变频器
设 Pr.1/Pr.2 上下限、Pr.7/Pr.8 加减速
输入 Pr.9 电机额定电流
执行 Pr.96=1 静止自动调谐
按需设多段速、直流制动、PID 等。
