三菱 PLC 扩展分FX 系列（小型）与Q 系列（中型）两大主流，核心是硬件安装 + 软件组态 + 地址确认三步。下面按最常用的FX3U/FX5U和Q 系列分别给出完整可落地流程。
一、FX 系列（FX3U/FX5U）扩展（最常用）
1. 硬件安装（断电操作）
（1）准备与选型
确认 CPU 型号：FX3U-□□MR/MT、FX5U-□□MR/MT
扩展类型：
I/O 扩展：FX3U-16EX（输入）、FX3U-16EYR/EYT（输出）
特殊模块：FX3U-4AD（模拟量输入）、FX3U-4DA（模拟量输出）、FX3U-1PG（定位）等
扩展单元（带电源）：FX3U-32ER/ET（解决 5V 供电不足）
扩展规则（FX3U）：
右侧最多扩展8 个模块 / 单元
总 I/O 点数≤256 点
每个特殊模块占用8 点扩展容量
最后一个模块需装终端盖 / 终端电阻
（2）安装步骤
断电，拆下 CPU 右侧盖板
对准扩展接口，将模块从左到右依次拼接
扣紧两侧卡扣，确保连接牢固
若 5V 供电不足，中间插入扩展电源单元（如 FX3U-32ET）
最后一个模块装上终端盖
（3）接线要点
I/O 模块：按端子定义接输入 / 输出信号，注意 COM 公共端
特殊模块：接外部电源（DC24V）、信号线，屏蔽层单端接地
2. 软件组态（GX Works2/GX Works3）
（1）GX Works3（FX5U/FX3U 推荐）
打开工程 → 选择 CPU 型号
工程树：参数 → PLC 参数 → 扩展模块设置
点击模块登记 → 按实际安装顺序添加模块型号
双击模块，配置参数（如 4AD 的信号类型：0-10V/4-20mA）
保存 → 下载参数到 PLC
（2）GX Works2（FX3U/FX2N）
工程 → 编辑参数 → PLC 参数 → 扩展模块设置
勾选自动识别扩展模块，或手动添加模块
设置模块参数 → 确定 → 下载参数
3. 地址分配（自动分配，直接使用）
（1）I/O 模块地址（按顺序顺延）
基本单元：X000~X015，Y000~Y015
第 1 个输入模块：X016~X031
第 1 个输出模块：Y016~Y031
以此类推，按安装顺序自动分配
（2）特殊模块地址（缓冲寄存器 BFM）
每个特殊模块占32 点 BFM（#0~#31）
第 1 个特殊模块：BFM#0~#31
第 2 个特殊模块：BFM#32~#63
用FROM/TO 指令读写：
plaintext
FROM K1 K0 D0 K4 // 读第1个4AD的4通道值到D0~D3 TO K1 K0 K100 K1 // 写K100到第1个4DA的输出通道
二、Q 系列扩展（模块化中型 PLC）
1. 硬件安装
断电，准备主基板（Q33B/Q35B）、扩展基板（Q55B）、扩展电缆
主基板：CPU 模块（Q03UDE/Q06UDE）+ 电源模块（Q61P）+ I/O/ 特殊模块
扩展基板：用扩展电缆连接主基板与扩展基板
模块插入基板插槽，扣紧固定
2. 软件组态（GX Works3）
工程 → 新建 → 选择 Q 系列 CPU
工程树：参数 → PLC 参数 → I/O 分配
按实际安装位置，为每个槽位登记模块型号
双击模块，配置参数（如模拟量量程、通信参数）
保存 → 下载参数到 PLC
3. 地址分配
I/O 模块：按槽位自动分配 X/Y 地址
特殊模块：用智能功能模块参数设置缓冲寄存器（BFM）地址
远程 I/O：通过 CC-link/LAN 设置站号与地址
三、扩展后检查与测试
上电，查看 CPU 与模块RUN 灯正常，无报警
软件监控：
FX 系列：软元件监视查看 X/Y 状态
Q 系列：I/O 监视确认模块识别
编写简单测试程序：
I/O 模块：X 输入触发 Y 输出
模拟量模块：用 FROM/TO 读写数据，验证量程与精度
若模块未识别：
检查硬件连接、终端盖
核对软件组态型号与实际一致
重新下载参数
四、常见问题与注意事项
5V 供电不足：FX 系列扩展多模块时，中间加扩展电源单元
地址冲突：按安装顺序组态，勿手动乱改地址
特殊模块参数错误：严格按手册设置信号类型、量程
扩展数量超限：FX3U≤8 个模块，总点数≤256；Q 系列按基板槽位限制。
