三菱 FX 系列 PLC 处理光栅尺Z 相信号（零位 / 原点信号），核心是通过内置高速计数器硬件自动复位，或配合原点回归指令（DSZR/ZRN） 实现精准找零与坐标清零。以下从硬件、参数、程序、滤波、回零流程完整说明。
一、光栅尺信号与接线（FX3U/FX5U 为主）
光栅尺通常输出：
A 相、B 相：增量脉冲（AB 相，判断方向）
Z 相（零位）：每圈 / 每行程一个脉冲（原点标记）
1. 标准接线（漏型 NPN 常见）
A 相 → X0
B 相 → X1
Z 相 → X2（C252 对应 Z 相输入）
24V 供电，0V 接 PLC 公共端（COM）
2. 高速计数器与 Z 相固定对应关系
表格
| 高速计数器 | A 相 | B 相 | Z 相（复位） |
|---|---|---|---|
| C251 | X0 | X1 | X0 |
| C252 | X0 | X1 | X2 |
| C253 | X0 | X1 | X3 |
| C254 | X0 | X1 | X5 |
注意：Z 相必须接到对应高速计数器的专用输入点，才能硬件自动复位。
二、参数设置（GX Works3）
参数 → 系统参数 → 高速计数器
启用对应通道（如 CH1：C252）
计数模式：AB 相 4 倍频（精度最高）
复位方式：Z 相信号 + 软件复位
Z 相动作：上升沿立即复位当前值为 0（硬件复位）
三、程序处理（3 种常用方式）
方式 1：硬件自动复位（最常用、最精准）
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LD M8000 ; 常ON OUT C252 K999999 ; 启动AB相高速计数器 ; Z相(X2)一到，C252自动硬件清0
优点：零延迟、不受扫描周期影响
适用：连续运行、实时清零
方式 2：软件捕捉 Z 沿 + 复位（灵活）
ladder
LD X2 ; Z相信号 PLS M0 ; 上升沿 LD M0 RST C252 ; 软件复位 MOV K0 D100 ; 坐标清零
方式 3：原点回归指令（DSZR，带 DOG 搜索）
用于开机 / 故障后自动找原点：
ladder
LD M8000 MOV K5000 D10 ; 回零速度Hz MOV K200 D11 ; 爬行速度Hz LD M0 ; 回零启动 DSZR D10 D11 X2 Y0 ; S1=速度,S2=爬行,S3=Z相/DOG,D=脉冲轴
流程：高速 → 碰到 Z 相 → 减速 → 离开 Z 相下降沿停止 → 自动清零
精度：±1 个 Z 相脉冲
四、Z 相信号滤波与抗干扰
光栅尺 Z 相窄脉冲易受干扰，必须滤波：
1. 硬件滤波
用 ** 差分信号（RS422）** 光栅尺（抗干扰强）
Z 相串 1kΩ + 104 电容（RC 滤波）
屏蔽线单端接地
2. 软件滤波（FX3U）
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LD X2 ; Z相输入 DPP M0 K10 ; 延迟10ms确认 LD M0 RST C252
作用：滤除抖动 / 干扰尖峰，确保真 Z 相才复位
五、原点回归完整流程
启动 DSZR 指令
轴以回零速度向原点方向移动
检测到Z 相（X2） → 减速到爬行速度
离开 Z 相（下降沿） → 立即停止
自动将C252/D8140 清零（电气原点）
置位回零完成标志（M1=ON）
六、常见问题与注意
Z 相接错点：不自动复位 → 严格按 C252→X2 对应
信号不匹配：TTL 5V 不能直入 24V PLC → 需信号转换模块
抖动误复位：必须加硬件 + 软件滤波
多轴：每轴 Z 相必须用对应高速计数器专用输入点
七、FX5U 简化写法
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DHCMOV C252 D100 ; 32位读当前值 LD X2 PLS M0 LD M0 DHC RST C252 ; 专用高速计数器复位
总结
最佳方案：C252 + X2（Z 相）硬件自动复位 + DSZR 回零
精度：±1 脉冲（由光栅尺分辨率决定）
稳定：硬件复位 + 双重滤波，避免误动作。
