三菱伺服（MR-JE/J4/J3 系列）绝对值编码器回零，核心是：先清绝对位置 → 移动到机械零点 → 写入当前位置为原点。主要用于 AL25 报警、换电池、换电机 / 编码器 场景。
一、必备前提
绝对位置系统已开启
MR-J4/JE：PA03 = _ _ _ 1（最后一位 1）
MR-J3：PA01 = 0001
断电 → 再上电生效
电池正常
绝对值编码器必须接 MR-BAT6V1SET 电池（6V）
出现 AL25 先换电池再回零
二、方法 1：驱动器面板操作
MR-J4 / MR-JE 通用步骤
清除绝对位置（r d o F）
按 MODE 直到显示 AL25 或 ABS
长按 SET 3 秒 → 显示 r d o F（清除 ABS）
再按 SET → 闪烁 yES → 再按 SET 确认
显示 donE → 完成清除
移动到机械零点
按 MODE → JOG 模式
点动电机到 工艺 / 机械零点（如限位、标记位）
写入当前位置为原点
按 MODE 到 F.000（辅助功能）
按 UP/DOWN 到 F.003（ABS 原点设定）
按 SET → 显示 y → 再按 SET
闪烁 donE → 原点保存成功
MR-J3 面板
长按 MODE → 显示 ABS
按 UP 到 CLR → 按 SET 清位置
JOG 到零点 → 按 SET 写入
三、方法 2：MR Configurator2 软件（精准）
电脑连伺服 → 打开软件 → 读取参数
进入 [参数] → [绝对位置设置]
点 清除原点（r d o F）
JOG 移动到机械零点
点 写入当前位置为原点
断电 → 重启
四、方法 3：参数强制清零（批量 / 程序）
MR-J4/JE：
Pn801 = 0（清除 ABS 位置）
断电重启
JOG 到零点 → 执行 F.003
MR-J3：
PA08 = 1（清除）→ 重启
PA09 = 1（写入零点）
五、换电机 / 编码器：机械对零
电机 UVW 接 DC12~24V：V/W+、U- → 锁死在电气零点
松开编码器锁紧环
转动编码器外壳，使 编码器零点标记（刻线 / 孔） 与电机壳体标记对齐
锁紧 → 断电重启 → 做 ABS 清零 + 回零
六、关键参数（MR-J4/JE）
PA03：绝对位置使能（_ _ _ 1）
PA13：回零模式（绝对值一般设 0 数据设定）
Pn801：ABS 清除（0 = 清除）
F.003：面板原点设定功能
七、常见问题
AL25：电池没电 / 接触不良 → 换电池 + 回零
回零后偏移：微调 PA11（原点偏移量）
写不进原点：检查 PA03=1、伺服已使能、无报警
八、总结
换电池 → 上电
面板 r d o F 清 ABS
JOG 到机械零点
F.003 写入原点
断电 → 重启 → 完成。
