三菱楼宇系统（核心为 MELSEC iQ‑R/iQ‑F 系列 PLC + CC‑link IE + DLR/MRP 环网协议 + GENESIS64 SCADA）的全环网冗余架构，是从 “管理层→控制层→现场层” 三层全环网 + 双冗余，核心靠CC‑link IE 千兆环网 + DLR 设备级环网 + 服务器 / 控制器双机热备，实现5ms 级自愈、单点故障无中断、全网无死角冗余。
一、架构总览：三层全环网 + 双冗余
三菱楼宇系统采用 **“管理冗余 + 控制环网 + 现场环网” 三级全冗余 **，无单点故障：
管理层（SCADA）：GENESIS64 服务器一主一备热备，数据 / 报警 / 历史全同步。
控制层（骨干网）：iQ‑R PLC + CC‑link IE 千兆单 / 双环网，支持 DLR/MRP 冗余协议。
现场层（设备网）：远程 I/O、VAV、空调控制器组成设备级环网（DLR），5ms 自愈。
二、控制层核心：CC‑link IE 全环网冗余（骨干）
1. 硬件基础
控制器：iQ‑R 系列（R04ENCPU/RJ71GF11‑T2），双以太网口（1Gbps），支持环网组网。
环网交换机：支持DLR（Device Level Ring）/MRP协议，工业级宽温（‑40℃～+70℃）。
拓扑：所有 PLC / 交换机首尾相连成物理闭环，无中心节点。
2. 冗余协议：DLR（设备级环网）
正常状态：环网内阻塞一个端口，防止广播风暴；数据沿单一方向传输。
故障触发（链路 / 设备断）：
节点5ms 内检测到链路中断。
阻塞端口立即打开，数据反向绕行，重构路径。
全网通信无中断、无丢包，控制器 / IO 无感知。
恢复：故障修复后，自动恢复原环网路径，无震荡。
3. 双环网（最高可靠）
控制层部署两套独立 CC‑link IE 环网（A/B 网）。
PLC / 远程 I/O双网口分别接入 A/B 环，双链路同时传输。
任一网络断，自动切至另一网；双网同时断概率极低，适合数据中心 / 医院。
三、现场层：DLR 设备级环网（终端）
设备：远程 I/O 模块（RJ72GF15‑T2）、VAV 控制器、空调 DDC，双网口。
组网：现场设备首尾成环，就近接入控制层环网。
自愈：同 DLR，5ms 切换；某设备故障，自动隔离，不影响环内其他设备。
四、管理层 + 控制层双机热备
1. 服务器冗余（GENESIS64）
配置：两台 GENESIS64 服务器，一主一备，心跳线 + 网络双同步。
切换：主服务器宕机，备机秒级接管，监控 / 报警 / 历史数据无缝延续。
2. 控制器冗余（iQ‑R 双 CPU）
配置：关键控制站（如冷热源）双 CPU 冗余，主 / 备同步运行。
切换：主 CPU 故障，备 CPU10ms 内接管，控制逻辑不中断。
本地自治：网络全断时，控制器本地逻辑独立运行，空调 / 水泵正常自控。
五、关键特性与优势
三层全环无死角：管理 / 控制 / 现场全环网，无单点故障。
超高速自愈：DLR 环网 **≤5ms 切换 **，远快于传统 RSTP（50ms），无感切换。
千兆骨干 + 开放协议：CC‑link IE 1Gbps，原生支持BACnet/Modbus，易集成第三方设备。
双级容错兜底：环网冗余 + 双机热备 + 本地自治，极端故障不瘫痪。
工业级可靠：宽温、抗 EMI、无风扇设计，MTBF≥10 万小时。
六、与台达 / 西门子的差异
三菱：三层全环 + DLR 5ms 自愈 + 双环网，控制层 / 现场层统一 DLR，速度最快。
台达（LOYTEC）：控制层 RSTP 环网（50ms）+ 现场层 BACnet/SC，自愈较慢但本地自治极强。
西门子：控制层 HRP 环网（50ms）+ 现场层 Profibus/Modbus，总线依赖高，本地自治弱。
总结
三菱楼宇全环网冗余，本质是 **“环网自愈（DLR 5ms）+ 双网并行 + 双机热备 + 本地自治” 四层防护 **，实现全网无单点、故障无感、极端不瘫痪，适合数据中心、医院、大型综合体等高可靠场景。
